Titre: Exploration sous-marine par des robots
Résumé. L'homme effectue dans l'océan de nombreuses missions longues et périlleuses
comme le transport de marchandises, la construction d'infra-structures offshore, la recherche d'épaves, etc.
Du fait de la pénibilité, le coût, et dangerosité de ces missions, les robots marins y sont
de plus en plus utilisés. De nos jours, ils le sont principalement pour la prise de mesures,
la constructions de cartes sous marines, la recherche de mines ou l'étude des courants marins.
Afin d'éviter les collisions avec le trafic en surface,
on demande généralement aux robots de rester sous l'eau et de ne jamais refaire surface.
La localisation devient difficile et même souvent impossible du fait de l'absence d'amers
et du non fonctionnement du GNSS.
En mimant les techniques des anciens navigateurs, ou des animaux marins (comme les tortues marines),
nous allons montrer qu'un robot sous marin peut explorer un environnement très vaste et revenir à sa position
initiale sans pour autant être capable de se géolocaliser.
Vaimos à Angers, 12-13 juin 2013
Vaimos a évolué pendant deux jours sur le lac de Maine à Angers
L. Jaulin (2019).
Naviguer comme les polynésiens,
Interstices.
L. Jaulin and F. Le Bars (2012).
A simple controller for line following of sailboats,
In Proceedings of the 5th International Robotic Sailing Conference
(Springer Eds.), Cardiff, England.
MOOCs liés à ce séminaire
AutoMOOC MOOC on linear control with a state space approach
L. Jaulin and F. Le Bars (2012).
A simple controller for line following of sailboats,
In Proceedings of the 5th International Robotic Sailing Conference
(Springer Eds.), Cardiff, England.