Helios Challenge
Build an ocean current map from navigation data of an autonomous boat
2-3 Mai 2023, Moulin-Mer
Luc Jaulin, Pierre Bausser, Abdesslam Benzinou, Pierre Tandeo

Lab-STICC CRNS GDR Robotique ENSTA Bretagne DGA GDR MACS ROBEX








Vidéo associée à l'événement


















Goal

The goal of this challenge is to use the navigation data provided by the autonomous robot 'Helios' to build a map of the currents existing in a small area of the ocean.
The data will be given to all participants. The winner will be the one who has built the more convincing map.

Helios will go from A to B is a cyclic way for several hours.





Distance from A to B : 350 m.
A: 48.31810947946432, -4.282106814960749
B: 48.31616169236366, -4.278512654938928



Organisateurs



Luc Jaulin
Robex / ENSTA-Br / Lab-STICC

Pierre Bausser
M3 / ENSTA-Br / Lab-STICC

Pierre Tandeo
OSE / IMTA / Lab-STICC


Abdesslam Benzinou
OSE / ENIB / Lab-STICC






Présentation du challenge

The slides of the presentation are given here :




Equipes

Les killers

- Pierre Tandeo (resp)
- Abdesslam Benzinou
- Christophe Viel
- Lucia Bergantin

Les deux fantastiques

- Lucas Drumetz (resp.)
- Pierre Narvor

Bloup

- Coraline Delblond (resp)
- Daria Botvynko
- Clémence Chupin
- Anthony Frion
- Erwan Oulhen
- Anthonin Martinel

Vrad

- Pierre Bosser (resp.)
- Damien Massé
- Morgan Louédec
- Simon Rohou
- Guillaume Sicot
- Clément Legoff

GolfStream

- Quentin Brateau (resp.)
- Mounadi Abdillah
- Kamal Nasreddine
- Salim Benouda


Jury

Le Jury, composé de
- Luc Jaulin
- Pierre Tandeo
- Abdesslam Benzinou
- Lucas Drumetz
- Coraline Delblond
- Pierre Bosser
- Quentin Brateau
- Fabrice Le Bars

désigne comme équipe gagnante Les deux fantastiques (Lucas Drumetz et Pierre Narvor). Cette équipe reçoit le prix Helios Challenge















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