Présentation

A partir de plusieurs articles issus de la littérature, l'étudiant devra
- dégager et formaliser un problème scientifique.
- étudier les solutions existantes
- implémenter ces solutions et proposer des sources d'amélioration
- rédiger un article scientifique en Latex avec le style ieeetran.cls. L'article sera écrit en anglais.
- enseigner ses contributions devant le reste de la classe.

Ce cours, ouvert aux étudiants de la spécialité robotique, vous donnera un premier contact avec la recherche. Il vous permettra de juger vos affinités pour la recherche et vous motivera peut être pour une poursuite en thèse.

La fiche pédagogique est disponible ici :

Vous aurez deux notes avec le même coefficient.
- Note 1 : Contrôle continu. Evalue de façon continue le travail effectué au long du projet.
- Note 2 : Article scientifique. Vous devez rédiger un article scientifique avec une étude bibliographique, un état de l’art, vos travaux, une comparaison avec l’existant.
Vous pouvez également faire une vidéo d'explication de votre travail.