QT for robotics

L. Jaulin





BE IHSEV


Ce BE demande quelques notions en C++ et aucune notion en automatique ou en robotique.

Download QT creator for window (used at ENSTA-Bretagne).
For Linux and more, see http://qt-project.org/

projet simulateur de voilier :

Télécharger le BE qu'il vous faudra faire



Open CV

To install Open CV, follow the following instruction

http://www.barbato.us/2011/03/18/using-opencv2-within-qtcreator-in-windows-2/

a QT projet using openCV



OpenGl

qt project related to the simulation of a sailboat with OpenGL.

the same sailboat with a regulation with respect to a line.



BE-ENSTA Bretagne

Enoncés des exercices:

BE-QT1

Correction du BE-QT1 (sur la simulation seulement)



BE-QT2

Projet de démarrage



BE-QT3

Projet de démarrage



BE-QT4

Projet de démarrage



BE-QT5

Projet de démarrage



BE-QT6

Projet de démarrage