Soutenances PFE 2016

Liste des étudiants qui ont soutenu leur PFE en 2016

AUTRET Elouan
BOULIER Thomas
BOUYSSOU Maxime
CHUZEL Philippe
JACQUOT Pierre
LE GALLIC Maël
VENCATASAMY Khadimoullah
DANCKAERS Alice
DUVERGER David
FINKELSTEIN Rafael
HUNAULT Sylvain
MOURRE Eric
OLIVEIRA RODRIGUES Thiago
RAYMOND Benoît
BLANCHET katleen
BOULMIER Titouan.

Soutenance Master recherche et PFE le mercredi 31 Aout 2016

Président du Jury : L. Hardouin, Professeur des Universités

Elouan Autret à 8:15
Titre du stage : Dynamic of a boat towing a cable a different depth and different length
Laboratoire ou entreprise : Aland University
Lieu : Aland, Finland
Tuteur école : L. Jaulin
Membres du jury : L. Hardouin (président), B. Zerr, Simon Rohou, L. Jaulin
Encadrant principal : Anna Friebe (dans les travaux de recherches ce serait plus Mathias Waller)
La soutenance est-elle confidentielle ? Non

Thomas BOULIER à 9:30
Titre du stage : Ensemble learning for face detection
Entreprise : Softbank Robotics (ex Aldebaran Robotics)
Lieu : ???
Tuteur école : G. Le Chenadec
Membres du jury : A. Baussard, L. Hardouin (président), B. Zerr, L. Jaulin, G. Le Chenadec
Encadrant principal : Michael Garci-Ortiz
La soutenance est-elle confidentielle ? Non

Maxime Bouyssou à 10:45
Titre du stage : Participation à la conception d'un système d'asservissement au vol pour le contrôle et le pilotage de voiliers multicoques.
Laboratoire ou entreprise : Pixel sur mer
Lieu : Lorient, France.
Tuteur école : L. Jaulin
Membres du jury : L. Hardouin (président), B. Zerr, L. Jaulin, J.F. Cuzon, S. Rohou
Encadrant principal : Jean-Francois Cuzon
La soutenance est-elle confidentielle ? Oui

Philippe CHUZEL à 13:30
Titre du stage : Détection et caractérisation de caillots sanguin grâce aux IRMs
Laboratoire ou entreprise : ENSTA Bretagne, Lab-STICC
Lieu : Brest
Tuteur école : A. Mansour
Membres du jury : I. Quidu, J.C. Cexus, A. Baussard, L. Hardouin (président), B. Zerr, L. Jaulin
Encadrant principal : A. Mansour
La soutenance est-elle confidentielle ? Non

Pierre JACQUOT à 14:45
Titre du stage : Développement et mise en place d'outils de suivi et d'exécutions des tests automatisés de NAOqi
Laboratoire ou entreprise : Softbank Robotics
Lieu : Paris
Tuteur école : L. Jaulin
Membres du jury : B. Clément, L. Hardouin (président), B. Zerr, L. Jaulin, C. Poisson
Encadrant principal : Charles Poisson
La soutenance est-elle confidentielle ? Non

Maël LE GALLIC 16:00
Titre du stage : Modélisation et Contrôle du Processus de Compensation de Houle de sonar tracté.
Laboratoire ou entreprise : Thales Underwater Systems
Lieu : Brest
Tuteur école : B. CLEMENT
Membres du jury : B. Clément, L. Hardouin (président), B. Zerr,L. Jaulin, R. Le Corre
Encadrant principal : Rolland Le Corre
La soutenance est-elle confidentielle ? Oui

Khadimoullah VENCATASAMY à 17:15
Titre du stage : Amélioration du démonstrateur du robot Buddy et Participation aux applications du produit final
Laboratoire ou entreprise : Entreprise : Blue Frog Robotics
Lieu : Paris
Tuteur école : Jean Christophe Le Lann
Membres du jury : B. Clément, L. Hardouin (président), B. Zerr, L. Jaulin, J.C. Le Lann
Encadrant principal : Jean Michel Mourier

Soutenance des PFE le jeudi 1 Septembre 2016

Président du Jury : Gautier Dreyfus, PDG de FORSSEA

Alice Danckaers à 13:30
Titre du stage : Underwater acoustic transmission of sonar images from a mine hunting robot
Laboratoire ou entreprise : Defence Research Development Canada (DRDC) Atlantic
Lieu : Canada
Tuteur école : Benoît Zerr
Membres du jury : I. Quidu, L. Jaulin, G. Dreyfus (président), B. Zerr, B. Desrochers, G. Schvarcz
Encadrant principal : Mae Seto
La soutenance est-elle confidentielle ? Non

David Duverger à 14:45
Titre du stage : Simulateur numérique d'efficacité d'une autodéfense face à une attaque missile
Laboratoire ou entreprise : THALES Systèmes Aéroportés
Lieu : Brest
Tuteur école : Benoît Zerr
Membres du jury : L. Jaulin, R. Celton, B. Zerr, G. Dreyfus (président)
Encadrant principal : Thierry Le Rest et René Celton
La soutenance est-elle confidentielle ? Oui

Sylvain Hunault à 16:00
Titre du stage : Rejeu Interactif et Hybride HORIZON
Entreprise : Thales Systèmes Aéroportés
Lieu : Brest
Tuteur école : Olivier Reynet
Membres du jury : , L. Jaulin, G. Dreyfus (président), J.L. Kubiak, O. Reynet, B. Zerr
Encadrant principal : Jean-Luc Kubiak, ingénieur système.
La soutenance est-elle confidentielle ? Oui

Eric Mourré à 17:10
Titre du stage : Mise au point et intégration du contrôle commande et de l'instrumentation du projet SCUBA ITV
Laboratoire ou entreprise : Rolls-Royce Nuclear Field Services France (Rolls-Royce NFSF)
Lieu : ???
Tuteur école : L. Jaulin
Membres du jury : L. Jaulin, G. Dreyfus (président), M. Talbot, B. Zerr
Encadrant principal : Gopal THOME, Martine Talbot, responsables techniques
L'encadrant viendra t-il pour la soutenance ? : Peut-être, en fonction des disponibilités et de la charge de travail
La soutenance est-elle confidentielle ? Oui

Soutenance des PFE le vendredi 2 Septembre 2016

Président du Jury : Gautier Dreyfus, PDG de FORSSEA

Rafael Finkelstein (pas de soutenance car rentré au Brésil)
Titre du stage : Implementation of a high speed communication protocol using a Programmable Real-Time Unit Subsystem (PRU)
Dates du stage : 11/4 à 5/08 Laboratoire ou entreprise : RT-SYS
Lieu : Caudan, France
Tuteur école : L. Jaulin
Membres du jury : L. Jaulin, G. Dreyfus (président)
Encadrant principal : Laurent Dufrechou
L'encadrant viendra t-il pour la soutenance ? : Non
La soutenance est-elle confidentielle ? Non
Commentaires : Le stage se passe très bien

Benoît Raymond à 11:00
Titre du stage : Evitement d'obstacles en robotique mobile.
Laboratoire ou entreprise : ENSTA Bretagne, Lab-STICC
Lieu : ENSTA, Brest
Tuteur école : Fabrice LE BARS
Membres du jury : L. Jaulin, G. Dreyfus (président), B. Zerr, L. Lagadec
Encadrant principal : F. Le Bars
La soutenance est-elle confidentielle ? Non

Titouan BOULMIER à 13:30
Titre du stage : Prototypage d'un logiciel de génération de trajectoire
Dates du stage : 29/03/2016 - 30/09/2016
Laboratoire : CEA tech, LRI (Laboratoire de Robotique Interactive)
Lieu : Orsay
Tuteur école : L. Jaulin
Membres du jury : L. Jaulin, G. Dreyfus (président), B. Milville, B. Zerr
Encadrant principal : Baptiste Gradoussoff (ingénieur chercheur).
L'encadrant viendra t-il pour la soutenance ? : Non, pas disponible le 1 et 2 septembre.
La soutenance est-elle confidentielle ? Oui

Katleen BLANCHET à 14:45
Titre du stage : Sensibilité au contexte - Collaboration humain robot sans barrière
Laboratoire ou entreprise : CEA tech, LRI (Laboratoire de Robotique Interactive)
Lieu : Orsay
Tuteur école : L. Jaulin
Membres du jury : L. Jaulin, G. Dreyfus (président), B. Zerr
Encadrant principal : Olivier Lebec
La soutenance est-elle confidentielle ? Non, mais le rapport oui