Soutenances PFE 2017

Les étudiants du master recherche soutiendront le mardi 29 août 2017 à Brest et les autres le mercredi 30 août, aussi à Brest.
Pour vos rapports et présentation, il est demandé de respecter (si possible) un certain format. Pour plus d'infos aller sur rapports.html.

Il faut prévoir 3 exemplaires papier de votre rapport pour le jury, à envoyer par courrier postal ou à déposer en mains propres à l'école. Il faut également un exemplaire pour président de votre jury.
Vous pouvez aussi tout simplement envoyer une version pdf et vérifier que cela convient aux membres du jury.

Pour plus d'informations sur les modalités de soutenance, les règles à respecter, la rédaction du rapport, voir robpfe.html

Liste des étudiants qui ont soutenu leur PFE en 2017

Romain Baronnier
Pierre Benet
Evandro Bernardes
Simon Chanu
Zacharie El Abdalaoui
Alaa El Jawad
Mhamed Ennouhi
Camille Finand
Alexandre Galland
Pierre Martin
Nima Mehdi
Sergio Pertierre
Yoann Sola
Camille Soulie
Florian Tanguy
Anthony Welte
Lei Zhu

Soutenance Master recherche et PFE le mardi 29 aout 2017

Président du Jury : L. Hardouin, Professeur des Universités

Romain BARONNIER à 8:00
Titre du stage : Positionnement d'un Robot dans une canalisation et reconstruction 3D de celle-ci
Confidentiel : Non
Laboratoire ou entreprise : CISCREA
Adresse : 901 Chemin Alphonse Lavallée, 83210 La Farlède
Lieu : Toulon (La Farlède)
Tuteur école : Benoît Zerr
Encadrant principal : Ségolène Pommier
Jury : Luc Jaulin, Laurent Hardouin, Hélène Thomas, Benoît Zerr

Evandro BERNARDES à 9:00
Titre du stage : Estimation d'état par analyse par intervalles et approches probabilistes. Application pour la localization/SLAM d'un robot.
Confidentiel : Non
Laboratoire ou entreprise : Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, CSIC-UPC
Adresse : Parc Tecnològic de Barcelona. C/ Llorens i Artigas 4-6.
Lieu : 08028 Barcelone, Espagne
Tuteur école : Luc Jaulin
Encadrant principal : Joaquim Blesa Izquierdo
Jury : Luc Jaulin, Laurent Hardouin, Nisha Mahato

Simon CHANU à 10:00
Titre du stage : Autonomie robotique : développement d'une maquette navigante
Confidentiel : Oui
Laboratoire ou entreprise : Thales Underwater Systems
Adresse : Route de Saint-Anne du Portzic, Site Amiral NOMY
Lieu : Brest
Tuteur école : Benoît Zerr
Encadrant principal : Jean-Philippe Brunet
Jury : Luc Jaulin, Benoît Clément, Laurent Hardouin, Benoît Desrochers, Benoît Zerr

Alaa EL JAWAD à 11:00
Titre du stage : Controle/commande d'un robot sous-marin & simulateur MORSE
Confidentiel : Oui
Laboratoire ou entreprise : FORSSEA Robotics
Adresse : Incubateur ENSAM, 151 Bd de l'Hopital, Paris 13e.
Lieu : Paris, Déplacements réguliers à prévoir sur Brest et Montpellier
Tuteur école : Luc Jaulin
Encadrant principal : Gautier Dreyfus
Jury : Luc Jaulin, Benoît Clément, Laurent Hardouin, Benoît Zerr

Sergio PERTIERRE DO MONTE à 14:00
Titre du stage : Evaluation d'un capteur d'images neuromorphique pour l'analyse de scènes dynamiques
Confidentiel : Non
Laboratoire ou entreprise : Heudiasyc CNRS / UTC Joint Research Unit
Adresse : 57 Avenue de Landshut
Lieu : Compiègne
Tuteur école : Luc Jaulin
Encadrant principal : Franck Davoine
Jury : Luc Jaulin, Alexandre Baussard, Hélène Thomas, Laurent Hardouin

Yoann SOLA à 15:00
Titre du stage : Environnement Immersif Opérateur
Confidentiel : Non
Laboratoire ou entreprise : Thales Systèmes Aéroportés
Adresse : 10 avenue de la 1ère DFL - CS 93801 - 29238 Brest Cedex 3
Lieu : Brest
Tuteur école : Luc Jaulin
Encadrant principal : Pierre Laborde
Jury : Luc Jaulin, Gilles Le Chenadec, Benoît Clément, Laurent Hardouin, Pierre Laborde

Anthony WELTE à 16:00
Titre du stage : Domaines de protection pour une localisation hautement intègre pour la navigation de véhicules autonomes
Confidentiel : Non
Laboratoire ou entreprise : Université de Technologie de Compiègne (UTC)
Adresse : 57 avenue de Landshut, 60203 Compiègne
Lieu : Compiègne
Tuteur école : Luc Jaulin
Encadrant principal : Philippe Bonnifait, Philippe Xu
Jury : Luc Jaulin, Laurent Hardouin, Nisha Mahato, Benoît Zerr

Lei ZHU à 17:00
Titre du stage : Traitement d'images et apprentissage machine pour le tri de déchets
Confidentiel : Oui
Laboratoire ou entreprise : VEOLIA
Adresse : 291 avenue Dreyfous Ducas
Lieu : LIMAY
Tuteur école : Benoît Zerr
Encadrant principal : Aude Maitrot
Jury : Luc Jaulin, Laurent Hardouin, Benoît Zerr, Hélène Thomas

Soutenance des PFE le mercredi 30 aout 2017

Président du Jury : Sébastien Tauvry

Pierre BENET à 8:00
Titre du stage : Utilisation de données sonar simulées dans le cadre de la classification par apprentissage
Confidentiel : Oui
Laboratoire ou entreprise : Thales Underwater Systems
Adresse : Route de Ste Anne du Portzic, 29238 Brest.
Lieu : Brest
Tuteur école : Benoît Zerr
Encadrant principal : Myriam Chabat
Jury : Luc Jaulin, Alexandre Baussard, Gilles Le Chenadec, Benoît Zerr, Benoît Desrochers, Myriam Chabat, Jean-Philippe Malkasse

M'Hamed Fadil ENNOUHI à 9:00
Titre du stage : Détection d'obstacle, sur un robot de manutention, à l'aide d'un capteur de vision 3D.
Confidentiel : Non
Laboratoire ou entreprise : Balyo
Adresse : 240 rue de la motte 77550 Moissy-Cramayel
Lieu : Moissy-Cramayel
Tuteur école : Benoît Zerr
Encadrant principal : Vincent REBAUD
Jury : Luc Jaulin, Benoît Zerr, Sébastien Tauvry

Camille SOULIE à 10:00
Titre du stage : Algorithmes de robotique autonome
Confidentiel : Non
Laboratoire ou entreprise : Robopec
Adresse : 532 Boulevard de Léry 83140 Six-Fours-Les-Plages
Lieu : Six-Fours-Les-Plages
Tuteur école : Luc Jaulin
Encadrant principal : Christophe Rousset
Jury : Luc Jaulin, Sébastien Tauvry, Benoît Zerr

Alexandre GALLAND à 11:00
Titre du stage : Autonomie Décisionnelle
Confidentiel : Oui
Laboratoire ou entreprise : SIREHNA
Adresse : 5 rue de l'Halbrane
Lieu : Bouguenais
Tuteur école : Luc Jaulin
Encadrant principal : Bruno Sourice
Jury : Luc Jaulin, Sébastien Tauvry, Lilian Avrilla, Benoît Clément

Florian TANGUY à 13:30
Titre du stage : Mise en place d'un simulateur d'AUV sous MORSE interfacé avec MOOS-IVP
Confidentiel : Oui
Laboratoire ou entreprise : RTsys
Adresse : 25 rue Michel Marion
Lieu : Caudan
Tuteur école : Benoît Zerr
Encadrant principal : Raphael Bourdon
Jury : Luc Jaulin, Benoît Zerr, Benoît Clément, Sébastien Tauvry, Simon Rohou, Raphael Bourdon

Nima MEHDI à 14:30
Titre du stage : Conception des lois de commande et de stabilisation d'un drone sous-marin
Confidentiel : Oui
Entreprise : Notilo Plus
Adresse : Lyon
Lieu : France
Tuteur école : Benoît Zerr
Encadrant principal : Pierre BUDAN
Jury : Luc Jaulin, Benoît Zerr, Benoît Clément, Sébastien Tauvry

Camille FINAND à 15:30
Titre du stage : Etude de faisabilité de développement d'exosquelette adapté aux chantiers de génie civil
Confidentiel : Oui
Laboratoire ou entreprise : EIFFAGE
Lieu : Lyon/Florence
Tuteur école : Benoît Zerr
Encadrant principal : Laurence Boulangé
Jury : Laurence Boulangé, Benoît Zerr, Sébastien Tauvry

Zacharie EL ABDALAOUI à 16:30
Titre du stage : Etude, documentation d'un robot terrestre de surveillance, et intégration de capteurs
Confidentiel : Non
Laboratoire ou entreprise : TBC-France
Adresse : 430 Rue Denis Papin
Lieu : Aix en Provence
Tuteur école : Benoît Zerr
Encadrant principal : Renato Cudicio
Jury : Luc Jaulin, Benoît Zerr, Sébastien Tauvry

Pierre MARTIN à 17:30
Titre du stage : Régulation de robots sous-marins
Confidentiel : Oui
Laboratoire ou entreprise : Thales Underwater Systems
Adresse : Route St Anne du Portzic
Lieu : Brest
Tuteur école : Luc Jaulin
Encadrant principal : Rolland Le Corre
Jury : Luc Jaulin, Benoît Zerr