Soutenances PFE 2020

Les étudiants du master recherche soutiendront à Brest, vendredi 4 septembre 2020.
Les autres, ceux qui ne sont pas en master, soutiendront les 1 et 8 septembre.
Une soutenance est prévue bien plus tard pour ceux qui ont commencé leur stage avec du retard, du fait du Covid.
Pour vos rapports et présentations, il est demandé de respecter (si possible) un certain format. Pour plus d'infos aller sur rapports.html.

Pour les rapports PFE 2020, Il faut prévoir 3 exemplaires papier de votre rapport pour le jury, à envoyer par courrier postal ou à déposer en mains propres à l'école. Il faut également un exemplaire pour président de votre jury. Vous pouvez aussi tout simplement envoyer une version pdf et vérifier que cela convient aux membres du jury.

Pour plus d'informations sur les modalités de soutenance, les règles à respecter, la rédaction du rapport, voir robpfe.html

Liste des étudiants qui soutiendront leur PFE en 2020

Adam Philibert
Argento Alexandre
Bedin Kevin
Bichat Clément
Bouveron Matthieu
Brellmann David
Cardinal Quentin
Cotsaftis Cyril
Courjaud Alexandre
Fourniol Nathan
Grenier Aurelien
Jegat Corentin
Landais Erwann
Longin Luc
Musellec Yann
Lebrun Aurélien
Mahla Anouar
Porlan Axel
Tayebi Driss

Liste des étudiants en 3A Rob qui ne soutiendront pas leur PFE du fait de substitutions/césure

Klipfel Arnaud (subst)
Gomis Jonathan (subst)
Fauchereau Clément (subst)
Lesieur Louis (césure)
Valli Ange (césure)

Soutenance PFE le mardi 1er septembre 2020, Salle F108

Président du Jury : Benoît Desrochers

Luc Longin, 10h
Titre du stage : Optimisation sous contraintes d'une mission d'identification multi-cibles
Dates : 1/02 au 01/08
Confidentiel : Oui
Laboratoire ou entreprise : THALES DMS FRANCE
Adresse : Mérignac - France
Tuteur école : Luc Jaulin
Encadrant principal : Gilles Guerrini
Jury : Matthieu Philippe, Luc Jaulin, Benoît Desrochers, Pascal Cotret

Kévin Bedin, 11h
Titre du stage : Développement d'un parachute autonome
Dates : 16/03 au 17/07
Confidentiel : Non
Laboratoire ou entreprise : ENSTA Bretagne
Adresse : 2 Rue François Verny, 29200 Brest
Tuteur école : Luc Jaulin
Encadrant principal : Luc Jaulin et Matthieu Philippe
Jury : Matthieu Philippe, Luc Jaulin, Simon Rohou, Thomas Le Mézo, Benoît Desrochers

Aurélien Grenier, 14h
Titre du stage : Autonomous Launch and Recovery of Small Unmanned Underwater Vehicles
Dates : 30/03 au 16/08
Confidentiel : Non
Laboratoire ou entreprise : Flinders University
Adresse : Sturt Road, Bedford Park | South Australia | 5042
Tuteur école : Benoît Clément
Encadrant principal : Karl Sammut
Jury : Matthieu Philippe, Luc Jaulin, Benoît Desrochers, Simon Rohou, Joris Tillet, Simon Rohou,

Corentin Jégat, 15h
Titre du stage : Navigation d'AUV en meute
Dates : 16/03 au 16/09
Confidentiel : Oui
Laboratoire ou entreprise : Kopadia
Adresse : 86 Rue de Paris, 91400 Orsay
Tuteur école : Luc Jaulin
Encadrant principal : Hervé De Forges
Jury : Luc Jaulin, Hervé De Forges, Simon Rohou, Benoît Desrochers, Joris Tillet, Julien Damers.

Soutenance PFE le vendredi 4 septembre 2020, Salle F110

Président du Jury : Laurent Hardouin

Philibert Adam, à 9h00
Titre du stage : Conception et réalisation d'une IHM pour un robot terrestre
Dates : 13/04 au 9/10
Confidentiel : Oui
Entreprise : CT2MC
Adresse : Savoie Technolac - Koala, 17 Rue du Lac Saint-André, 73372 Le Bourget-du-Lac
Tuteur école : Luc Jaulin
Encadrant principal : Olivier Le Meaux
Jury : Luc Jaulin, Laurent Hardouin

Alexandre Argento, à 10h00
Titre du stage : Génération de musique par IA
Dates : 16/03 au 21/08
Confidentiel : Non
Laboratoire ou entreprise : Aubay
Adresse : 13 Rue Louis Pasteur, 92100 Boulogne-Billancourt
Tuteur école : Luc Jaulin
Encadrant principal : Eric Remilleret
Jury : Luc Jaulin, Simon Rohou, Gilles Le Chenadec, Laurent Hardouin

Nathan Fourniol, à 11h00
Titre du stage : Mise en oeuvres de moyens innovants en soutient aux lignes de réparation
Dates : 16/03 au 16/09
Confidentiel : Non (pas diffusable)
Laboratoire ou entreprise : Thales DMS Brest
Adresse : 10 Avenue 1ère Dfl, 29200 Brest
Tuteur école : Luc Jaulin
Encadrant principal : Damien Barillot
Jury : Luc Jaulin, Simon Rohou, Andreas Arnold, Laurent Hardouin

Erwann Landais, à 14h00
Titre du stage : Stratégies de relocalisation indoor d'un robot mobile terrestre
Dates : 16/03 au 11/09
Confidentiel : Non
Laboratoire ou entreprise : Orange Labs Lannion
Adresse : 2 Avenue Pierre Marzin, 22300 Lannion
Tuteur école : Luc Jaulin
Encadrant principal : Jacques Chodorowski
Jury : Luc Jaulin, Simon Rohou, Laurent Hardouin

Anouar Mahla, à 15h00
Titre du stage : Environnement de Développement de module AI pour l'Observation Satellitaire de la Terre
Dates : 29/06 au 16/10
Confidentiel : Non
Laboratoire ou entreprise : Airbus Defense and Space
Adresse : 5 rue des Satellites, BP 14359 F-31030 Toulouse Cedex 4 - France
Tuteur école : Luc Jaulin
Encadrant principal : Jean-François FAUDI
Jury : Luc Jaulin, Simon Rohou, Gilles Le Chenadec, Laurent Hardouin

David Brellmann, à 16h00
Titre du stage : Introduction To Safe Reinforcement Learning
Dates : 23/03 au 01/09
Confidentiel : Non
Laboratoire ou entreprise : ENSTA Paris
Adresse : 828, Boulevard des Maréchaux, 91762 Palaiseau Cedex
Tuteur école : Luc Jaulin
Encadrant principal : Goran Frehse
Jury : Luc Jaulin, Simon Rohou, Gilles Le Chenadec, Laurent Hardouin

Soutenance PFE le mardi 8 septembre 2020, Salle T108

Président du Jury : Clément Aubry

Matthieu Bouveron, 09h
Titre du stage : Développement d'un AGV modulaire
Dates : 16/03 au 5/09
Confidentiel : Oui (rapport rendu)
Laboratoire ou entreprise : AKEOPLUS
Adresse : 769 Rue de la Outarde, 01500 Château-Gaillard, France
Tuteur école : Luc Jaulin
Encadrant principal : Valentin Leduc
Jury : Luc Jaulin, Fabrice Le Bars, Benoît Zerr, Clément Aubry

Quentin Cardinal, 10h
Titre du stage : Mise en service de véhicules sous-marins et de leurs différents capteurs, développement d'une solution d'asservissement d'un ROV en position
Dates : 23/03 au 18/09
Confidentiel : Oui
Laboratoire ou entreprise : SERENMAR
Adresse : 16 Rue Maurice le Léon, 56100 Lorient
Tuteur école : Luc Jaulin / Benoît Zerr
Encadrant principal : Antoine Defontaines
Jury : Luc Jaulin, Fabrice Le Bars, Benoît Zerr, Clément Aubry

Alexandre Courjaud, 11h
Titre du stage : Intégration système de drône
Dates : 16/03 au 15/09
Confidentiel : Non, mais rapport non diffusable.
Laboratoire ou entreprise : Thales DMS
Adresse : 10 avenue 1ère Dfl Brest
Tuteur école : Luc Jaulin
Encadrant principal : David Fourrier
Jury : Luc Jaulin, Fabrice Le Bars, Benoît Zerr, Clément Aubry

Aurélien Lebrun, 14h
Titre du stage : Détection des plans d'une image par machine learning
Dates : 16/03 au 11/09
Confidentiel : Non
Laboratoire ou entreprise : Aubay
Adresse : 13 Rue Louis Pasteur, 92100 Boulogne-Billancourt
Tuteur école : Luc Jaulin
Encadrant principal : Eric Remilleret
Jury : Luc Jaulin, Fabrice Le Bars, Benoît Zerr, Clément Aubry

Yann Musellec, 15h
Titre du stage : Develop learning control of autonomous sailboats for oceanography
Dates : 25/03 au 19/08
Confidentiel : Non
Laboratoire ou entreprise : Université of Plymouth
Adresse : Drake Circus, Devon, PL4 8AA Plymouth, UNITED KINDOM
Tuteur école : Luc Jaulin
Encadrant principal : Jian Wan
Jury : Luc Jaulin, Fabrice Le Bars, Benoît Zerr, Clément Aubry

Axel Porlan, 16h
Titre du stage : Intelligence artificielle pour la robotique marine
Dates : 24/02 au 15/09
Confidentiel : Oui
Entreprise : Thales DMS
Adresse : Brest
Tuteur école : Luc Jaulin
Encadrant principal : Grégoire De Moncuit
Jury : Luc Jaulin, Clément Aubry

Clément Bichat, 17h
Titre du stage : "Les standards nécessaires à la voiture connectée"
Dates : 16/03 au 15/09
Confidentiel : Oui /Non ?
Laboratoire ou entreprise : Dassault Systèmes
Adresse : 120 Rue René Descartes, 29280 Plouzané
Tuteur école : Luc Jaulin
Encadrant principal : Arthur Gauthier
Jury : Luc Jaulin, Fabrice Le Bars, Benoît Zerr, Clément Aubry

Soutenance PFE le 18 décembre

Président du Jury : Luc Jaulin

Cyril Cotsaftis, 10h
Titre du stage : Mise en oeuvre de techniques d'intelligence artificielle pour la reconnaissance vocale
Dates : 1/07 au 11/12
Confidentiel : Non
Laboratoire ou entreprise : Thales SIX GTS France
Adresse : 4 Avenue des Louvresses 92230 Gennevilliers
Tuteur école : Luc Jaulin
Encadrant principal : Marc Michau

Driss Tayebi, 11h
Titre du stage : Navigation autonome SLAM basée sur LIDAR
Dates : 1/06 au 1/12
Confidentiel : Oui
Laboratoire ou entreprise : RUAG DEFENCE France
Adresse : TERSSAC (81, proche Albi)
Tuteur école : Luc Jaulin
Encadrant principal : Ismail Yildiz