Stages 2A assistant-ingénieur, Profil robotique, 2018

Responsable : L. Jaulin



Vous trouverez les consignes sur stage2A.html.




Planning des soutenances

Les soutenances se passeront le mercredi 31 octobre 2018 à l'ENSTA.


NOM Prénom Jour et heure Jury Rapport
LEFÈVRE Lucie 8h10-8h40 L. Jaulin, I. Quidu En ligne
DELMAS Sarah 8h40-9h10 L. Jaulin, I. Quidu En ligne
DUSSOT Romain 9h10-9h40 L. Jaulin, A. Northan En ligne
COSTA VIANNA Maria Luiza 9h40-10h10 L. Jaulin, A. Northan En ligne
DO ROSARIO Maxime 10h10-10h40 L. Jaulin, A. Northan En ligne
GRAU Paul-Antoine 10h40-11h10 L. Jaulin, A. Northan En ligne
HOUDEVILLE Alexandre 11h10-11h40 L. Jaulin, A. Northan En ligne
LAURENDIN Olivier 13h30-14h00 L. Jaulin, H. Ghanmi En ligne
ARSLANYAN Antony 14h00-14h30 L. Jaulin, H. Ghanmi,I. Quidu Confidentiel
POIRIER Fabrice 14h30-15h00 L. Jaulin, H. Ghanmi En ligne
RAMADAN Abbas 15h00-15h30 L. Jaulin, H. Ghanmi En ligne
VALÉRY Louis 15h30-16h00 L. Jaulin, H. Ghanmi En ligne
AOUN-DURAND Elias 16h00-16h30 L. Jaulin, H. Ghanmi En ligne
CLAVIER Evann 16h30-17h00 L. Jaulin, H. Ghanmi En ligne
BRUGIER Juliette 17h00-17h30 L. Jaulin, H. Ghanmi En ligne
NOËLÉ Elodie 17h30-18h00 L. Jaulin, H. Ghanmi En ligne



Liste détaillée des stages

AOUN DURAND Elias
Titre du stage : Stewart platform used as a stochastic wave generator for ship-cran interaction
Dates du stage : 22/06/18 au 15/09/18
Laboratoire ou entreprise : UFRJ INTERPOLI LabRob
Lieu : Rio de Janeiro, Brésil
Tuteur école : Fabrice COMBLET
Encadrant principal : Vitor Ferreira ROMANO

ARSLANYAN Antony
Titre du stage : Weeding robot that uses a lot of machine learning
Dates du stage : 06/06/18 au 07/09/18
Laboratoire ou entreprise : Dalhousie University
Lieu : Halifax Canada
Tuteur école : Fabrice Comblet
Encadrant principal : Thomas Trappenberg

BACCHUS Denis
Titre du stage : Jetson TX2 and CUDA Programming
Dates du stage : 04/06/18 au 03/08/18
Laboratoire ou entreprise : University of Manchester
Lieu : Manchester, UK
Tuteur école : Luc JAULIN
Encadrant principal : Alexandru STANCU

BRUGIER Juliette
Titre du stage : Developing hardware in the loop robotic simulators
Dates du stage : 06/06/18 au 07/09/18
Laboratoire/entreprise : Dalhousie University
Lieu : Halifax, Canada
Tuteur école : Mae SETO
Encadrant principal : Mae SETO

CHENU Alexandre
Titre du stage : Traitement automatique des langues
Dates du stage : 04/06/18 au 24/08/18
Laboratoire ou entreprise : Electricite de France
Lieu : Nanterre, Paris
Tuteur école : Luc Jaulin
Encadrant principal : Aude Vinzerich

CLAVIER Evann
Titre du stage : Automation of an autonomous sailboat
Dates du stage : 04/06/18 au 24/08/18
Laboratoire ou entreprise : Plymouth Université
Lieu : Plymouth, United Kingdom
Tuteur école : Luc Jaulin
Encadrant principal : Jian Wann

DELMAS Sarah
Titre du stage : Study of box particle filtering and trajectory tracking to minimize shock probability for robot.
Dates du stage : 25/06/18 au 15/09/18
Laboratoire ou entreprise : Institut de Robotica i Informàtica Industrial
Lieu : Barcelone, Espagne
Tuteur école : Luc Jaulin
Encadrant principal : Joaquim BLESA IZQUIERDO

DEMANGEOT Téva
Titre du stage : Implémentation d’une méthode de localisation par intervalles basée vision sur drone
Dates du stage : 04/06/18 au 04/08/18
Laboratoire ou entreprise : IRISA
Lieu : Rennes, France
Tuteur école : Luc Jaulin
Encadrant principal : Vincent Drevelle

DO ROSARIO Maxime
Titre du stage : Application of the V and G stability as a linearization method for multi agent system
Dates du stage : 04/06/18 au 24/08/18
Laboratoire ou entreprise : University of Manchester
Lieu : Manchester, United Kingdown
Tuteur école : Luc Jaulin
Encadrant principal : Alexandru Stancu

DUSSOT Romain
Titre du stage : Interval Robotics
Dates du stage : 04/06/18 au 24/08/18
Laboratoire ou entreprise : University of Manchester
Lieu : Manchester, UK
Tuteur école : Luc JAULIN
Encadrant principal : Alexandru STANCU

FILIOL Pierre
Titre du stage : Evaluation de performances sur machine parallèle
Dates du stage : 03/06/18 au 25/08/18
Laboratoire/entreprise : Atos/BULL
Lieu : Echirolles, France
Tuteur école : Luc Jaulin
Encadrant principal : Yann Kalemkarian

GOUTORBE Charlie
Titre du stage : Automatisation d'un voilier
Dates du stage : 04/06/18 au 03/08/18
Laboratoire ou entreprise : University of Plymouth
Lieu : Plymouth, Royaume-Uni
Tuteur école : Jaulin Luc
Encadrant principal : Wan Jian

HOUDEVILLE Alexandre
Titre du stage : Developing some hardware and software techniques for marine robots
Dates du stage : 11/06/18 au 02/09/18
Laboratoire/entreprise : Plymouth University
Lieu : Plymouth, Royaume-Uni
Tuteur école : Luc Jaulin
Encadrant principal : Jian Wan

LAURENDIN Olivier
Titre du stage : Interval analysis and kriging algorithm
Dates du stage : 07/06/18 au 07/09/18
Laboratoire ou entreprise : University of Sheffield
Lieu : Sheffield, United-Kingdom
Tuteur école : Luc Jaulin
Encadrant principal : Lyudmila Mihaylova

LEFEVRE Lucie
Titre du stage : Behaviour recognition applied in real-life
Dates du stage : 01/06/18 au 31/08/18
Laboratoire ou entreprise : TNO
Lieu : La haye, Pays-Bas
Tuteur école : Luc Jaulin
Encadrant principal : Gertjan Burghouts

RAMADAN Abbas
Titre du stage : Estimation et Contrôle-Commande du robot sous-marin autonome RSM
Dates du stage : 04/06/18 au 13/07/18 et 28/08/18 au 13/09/18
Laboratoire/entreprise : École nationale d'ingénieurs de Brest - ENIB
Lieu : Brest, France
Tuteur école : Luc JAULIN
Encadrant principal : Olivier CHOCRON et Emmanuel DELALEAU

POIRIER Fabrice
Titre du stage : Interval robotics
Dates du stage : 04/06/18 au 07/09/18/I>
Laboratoire/entreprise : The University of Manchester
Lieu : Manchester, England
Tuteur école : Luc Jaulin
Encadrant principal : Alexandru Stancu

VALERY Louis
Titre du stage : Behaviour recognition applied in real-life
Dates du stage : 04/06/2018 au 31/08/2018
Laboratoire ou entreprise : TNO
Lieu : The Hague, Pays-Bas
Tuteur école : Luc JAULIN
Encadrant principal : Gertjan GURGHOUTS

COSTA VIANNA Maria Luiza
Titre du stage : Estimation d'angle de roulis, tangage, lacet et dérive d'une voiture de compétition
Dates du stage : 04/06/18 au 14/09/18
Laboratoire/entreprise : Texys
Lieu : Varennes-Vauzelles, France
Tuteur école : Luc Jaulin
Encadrant principal : Gregory Servaud

GRAU Paul-Antoine
Titre du stage : Réalisation d’algorithmes de commande de drones sous-marins
Dates du stage : 14/05/18 au 03/08/18
Laboratoire ou entreprise : Kopadia
Lieu : Orsay, France
Tuteur école : Luc Jaulin
Encadrant principal : Hervé Richer de Forges

NOËLÉ Elodie
Titre du stage : TCHR_2018_009 : Architecture et développement d’un service back-office pour la gestion d’un parc d’objets connectés (IoT devices)
Dates du stage : 28/05/18 au 31/08/18
Laboratoire/entreprise : TECHNICOLOR
Lieu : Cesson-Sévigné,France
Tuteur école : Luc Jaulin
Encadrant principal : Laurent Dauvin