Stages 2A assistant-ingénieur, Spécialité robotique, 2020

Responsables : L. Jaulin et B. Zerr


Lab-STICC UBO GDR MACS GDR Robotique ENSTA Bretagne DGA ROBEX Gth Rob


Vous trouverez les consignes à suivre sur stage2A.html.




Planning des soutenances


Le planning est donné dans la fiche qui suit

Il faut avoir rendu votre rapport au moins une semaine avant la soutenance.





Liste détaillée des stages

Ne font pas de stages : Paul Pineau, Badr Moutalib, Maxime Alos (substitution), Florian Honisch (substitution), Leo Hannicque (substitution), Milan Vuddamalay (substitution)



AFFRAIX Kevin
Titre du stage : Cyber-Physical Systems
Soutenance : mercredi 21 octobre, 8h30, F204
Dates du stage : 15/05/20 au 15/09/20
Laboratoire ou entreprise : Halmstad University
Lieu : Halmstad, Suède
Tuteur école : Luc Jaulin
Encadrant principal : Walid Taha

ARCHET Agathe
Titre du stage : Smart monitoring and data analystics of coastal and marine environment using autonomous sailboats
Soutenance : mercredi 21 octobre, 9h00, F204
Dates du stage : 04/05/20 au 21/08/20
Laboratoire ou entreprise : Plymouth University
Lieu : Plymouth, Royaume-Uni
Tuteur école : Luc Jaulin
Encadrant principal : Jian Wan

LE TOLGUENEC Paul-Antoine
Soutenance : mercredi 21 octobre, 9h30, F204
Titre du stage : karstic exploration with interval analysis
Dates du stage : 08/06/20 au 10/08/20
Laboratoire ou entreprise : LIRMM
Lieu : Montpellier, France
Tuteur école : Luc JAULIN
Encadrant principal : Gilles TROMBETTONI

BRATEAU Quentin
Soutenance : mercredi 21 octobre, 10h00, F204
Titre du stage : Simulateur de robot viticole avec ROS et Gazebo
Dates du stage : 08/06/2020 au 31/07/2020
Laboratoire ou entreprise : Exxact Robotics
Lieu : Epernay, France
Tuteur école : Luc Jaulin
Encadrant principal : Colin Chaballier

LEMOINE Corentin
Soutenance : mercredi 21 octobre, 10h30, F204
Titre du stage : Construction d'un robot voilier pour la micro-transat
Dates du stage : 15/05/20 au 15/07/20
Laboratoire ou entreprise : Lab-STICC, ENSTA-Bretagne
Lieu : Brest, France
Tuteur école : Luc Jaulin
Encadrant principal : Luc Jaulin

EVAIN Alexandre
Soutenance : mercredi 21 octobre, 11h00, F204
Titre du stage : Autonomous Sailboat
Dates du stage : 04/05/19 au 21/08/20
Laboratoire ou entreprise : University of Plymouth
Lieu : Plymouth, United Kingdom
Tuteur école : Luc Jaulin
Encadrant principal : Jian Wan

PIRANDA Julien
Soutenance : mercredi 21 octobre, 11h30, F204
Titre du stage : Quantification de la production d'une ruche
Dates du stage : 08/06/2020 au 28/08/2020
Laboratoire ou entreprise : Lab-STICC ENSTA Bretagne
Lieu : Besançon, France
Tuteur école : LE BARS Fabrice
Encadrant principal : BERNARD Cyrille

DANIEAU Pierre-Louis
Soutenance : mercredi 21 octobre, 12h00, F204
Titre du stage : Object Detection from Multibeam Sonar Imaging
Dates du stage : 18/05/2020 au 28/08/2020
Laboratoire ou entreprise : Flinders University, Centre for Maritime Engineering, Control and Imaging
Lieu : Adélaïde, Australie
Tuteur école : Benoit Clément
Encadrant principal : Professor Karl Sammut

SANCHEZ Robin Ne souhaite pas diffuser
Soutenance : mercredi 21 octobre, 16h30, F204
Titre du stage : Automatisation d'un robot à 4 roues
Dates du stage : 08/06/20 au 28/08/20
Laboratoire ou entreprise : Lab-STICC
Lieu : Brest, FRANCE
Tuteurs école : Luc Jaulin et Fabrice Le Bars
Encadrants principaux : Luc jaulin et Fabrice Le Bars

TURCK Bertrand
Soutenance : mercredi 21 octobre, 17h00, F204
Titre du stage : Localisation d’un robot à partir de la mesure des carreaux d’un carrelage
Dates du stage : 08/06/20 au 28/08/20
Laboratoire ou entreprise : Lab-STICC
Lieu : Brest, FRANCE
Tuteurs école : Luc Jaulin et Fabrice Le Bars
Encadrants principaux : Luc jaulin et Fabrice Le Bars

KASSAMALY Mourtaza
Soutenance : mercredi 21 octobre, 17h30, F204
Titre du stage : Autonomous Underwater Vehicles Systems
Dates du stage : 25/05/20 au 17/08/20 (raccourci suite à l’épisode pandémique)
Laboratoire ou entreprise : Centre for Defence Communications and Information Networking (CDCIN)
Lieu : Adélaïde, Australie
Tuteur école : Benoît Clément
Encadrant principal : Dr. Hung Nguyen

VINTRAS Quentin
Soutenance : mercredi 21 octobre, 18h00, F204
Titre du stage : Application of Machine Learning for Wave Forecasting
Dates du stage : 25/05/2020 au 28/08/2020
Laboratoire ou entreprise : Flinders University, Centre for Maritime Engineering, Control and Imaging
Lieu : Adélaïde, Australie
Tuteur école : Benoît Clément
Encadrant principal : Professor Karl Sammut

FLECHARD Romane Confidentiel
Soutenance : mercredi 21 octobre, 18h30, F204
Titre du stage : Projet d’inspection automatisée de la structure de l’A320
Dates du stage : du 22/07/2019 au 20/12/2019
Laboratoire ou entreprise : Airbus
Lieu : Montoir-de-Bretagne, France
Tuteur école : Luc Jaulin
Encadrant principal : Patrice Rabate

BAUMGARD Colin
Soutenance : vendredi 23 octobre, 14h00, F204
Titre du stage : Construction d'un robot voilier pour la micro-transat
Dates du stage : 15/05/20 au 15/07/20
Laboratoire ou entreprise : Lab-STICC, ENSTA-Bretagne
Lieu : Brest, France
Tuteur école : Luc Jaulin et Fabrice Le Bars
Encadrant principal : Luc Jaulin et Fabrice Le Bars

DEMBELE Mamadou
Soutenance : vendredi 23 octobre, 14h30, F204
Titre du stage : Voilier autonome
Dates du stage : 04/05/2020 au 28/08/2020
Laboratoire ou entreprise : Université de Plymouth
Lieu : Plymouth, Angleterre
Tuteur école : Luc Jaulin
Encadrant principal : Jian Wan

PRISER Gwendal
Soutenance : vendredi 23 octobre, 15h00, F204
Titre du stage : Simulation mission AUV
Dates du stage : 01/07/2020 au 01/09/2020
Laboratoire ou entreprise : Dep. Robotique Autonome de l'ENSTA Bretagne
Lieu : Brest, France
Tuteur école : Luc Jaulin
Encadrant principal : Luc Jaulin

BERHAULT Jules
Soutenance : vendredi 23 octobre, 15h30, F204
Titre du stage : Ingénierie des transports internes du CHU de Rennes
Dates du stage : 15/07/2020 au 01/09/2020
Laboratoire ou entreprise : CHU de Rennes
Lieu : Brest, France
Tuteur école : Luc Jaulin
Encadrant principal : Fabrice Maréchal

HACENE Hamid
Titre du stage : Cobotique : Etudier et concevoir un modèle de programme standard permettant de couvrir un spectre d’applications pick and place/palettisation étendu
Dates du stage : 04/05/20 au 28/08/20
Entreprise : Actemium - VINCI Energies
Lieu : Brest, France
Tuteur école : Luc Jaulin
Encadrant principal : Damien LEROUX

LAVAIVRE Jacques
Titre du stage : Simulation et contrôle d'un robot terrestre
Dates du stage : 06/07/20 au 06/09/20
Laboratoire ou entreprise : ENSTA Bretagne
Lieu : Brest, France
Tuteur école : Benoît Zerr
Encadrant principal : Benoît Zerr

LIZÉ Antonin
Titre du stage : Développement d'un algorithme de gestion et d'une stratégie de vente d'un robit
Dates du stage : 11/05/2020 au 28/08/2020
Laboratoire ou entreprise : Aranacorp
Lieu : Marseille, France
Tuteur école : Luc JAULIN
Encadrant principal : Xavier WIEDMER

DIGUET Ludovic Non rendu
Titre du stage : Assemblage et test fonctionnels d'un robot terrestre
Dates du stage : 08/06/2020 au 31/07/2020
Laboratoire ou entreprise : Orange Labs
Lieu : Brest, France
Tuteur école : Benoit ZERR & Luc JAULIN
Encadrant principal : Jacques CHODOROWSKI