Nous proposons ici quelques programmes associés à l'article. Vous pouvez les exécuter directement sur le site
avec replit.com. Vous pouvez les télécharger pour les faire tourner sur votre propre ordinateur.
Si vous voulez les modifier sous replit, il faudra vous créer un compte.
SE(2)
Programme Python qui illustre le groupe de Lie SO(2))
Dzhanibekov
Programme Python qui illustre l'effet Dzhanibekov sur un parallépipède :
Une vidéo qui explique physiquement le phénomène
Quadrirotor
Quadrirotor effectuant un cycle de Van der Pol
Torpille sous-marine
Simulation d'une torpille régulé en orientation et en vitesse
Hélicoptère
Simulation d'un hélicopère effectuant un looping
Le principe de l'hélicoptère :
Hexarotor
Hexarotor simulé atterrissant sur une plateforme mobile
Hexarotor sous-marin : le ROV
Géodésique
Géodésiques sur le tore
Géodésiques sur l'ellipse
Dans les deux cas un fichier 'car.obj' est créé.
Il faut le sauver sur votre ordinateur.
Pour le visualiser, il faut l'uploader sur https://3dviewer.net/
Dans un contexte un peu différent : géodésique et relativité :
