Thèse Thibaut Nico

Lab-STICC UBO GDR MACS GDR Robotique ENSTA Bretagne DGA ROBEX Gth Rob





Soutenance de thèse de Thibaut Nico

Financement : CIFRE ECA-ENSTA.
Début de la thèse : Mai 2016.
Directeurs de thèse : Benoît Zerr et Luc Jaulin
Encadrants ECA : Sébastien Tauvry, Hervé Ott
Titre : Etude et développement de solutions de relocalisation d’objets sous-marins par des véhicules sous-marins hétérogènes
Soutenance : Jeudi 13 juin 2019 à 15:00, Brest, Amphi 3, ENSTA-Bretagne
Document de thèse, 29 avril 2019 :




Jury

Lionel Lapierre (rapporteur), Maître de conférence au LIRMM
Vincent Hugel (rapporteur), Professeur des Universités à Toulon
Benoît Zerr (directeur de thèse), Professeur à l'ENSTA-Bretagne
Luc Jaulin (co-directeur de thèse), Professeur des Universités de l'UBO
Isabelle Queinnec (examinatrice) directrice de recherche au CNRS
Hervé Ott (examinateur), Encadrant, Ingénieur ECA.
Magali Barbier (examinatrice), Ingénieure ONERA.
Gilles Trombettoni (examinateur), Professeur LIRMM.
Benoît Desrochers (invité), DGA-TN.



Rapport de Vincent Hugel :
Rapport de Lionel Lapierre :









Venue à l'ENSTA : Le mieux est de prendre le Tram (compter 30 minutes), arrêt 'Mesmerrien'.
Pour ceux qui sont au centre Igesa au Trez-Hir, on pourra probablement vous emmener en voiture.


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