Imoca
Architecture Robotique
Ce site concerne le cours Architecture Robotique
pour les étudiants de 3ième année de l'ENSTA-Bretagne pour l'année 2022-23
Les consignes et la notation sont données sur ce même site.
Consignes
Chaque étudiant devra faire un mini-cours devant ses camarades.
Ce cours devra lié au projet et sera noté.
L'outil de gestion de version pour les logiciels développés sera Github.
Le rapport final sera à faire sous Lyx/Latex, en anglais.
L'auteur de chaque partie du rapport doit être identifié afin de permettre une notation.
Une vidéo présentant le projet devra être faite.
La soutenance finale se tiendra en février.
Chaque étudiant devra parler au moins 3 minutes
devant un jury composé de plusieurs enseignants. Il faudra bien expliquer votre contribution.
Introduction
Cette année, le sujet sera la détection d'obstacle pour un voilier.
L'entreprise partenaire sera Pixel sur mer.
Les intervenants seront : Mael Le Gallic, Correntin Jegat, Julien Damers et Luc Jaulin.
Groupes
OFNI : Jonas Soueidan, Simon Gervaise, Jakub Hodek
AIS : Danut Pop, Ermance Decaudaveine
Reliefs : Thibault Langlard, Hugo Gace
Evitement : Mirado Rajaomarosata, Damien Esnault, Nicolas Defour, Maël Godard
Contrôle : Augustin Morge, Thomas Tacheron, Laurent Droudun, Florian Jerram
Simulation : Hugo Betton, Hugo Reubrecht, Laurent Potin, Antoine Wanctin
Tâches
Chaque étudiant doit avoir une responsabilité bien définie. Ces responsabilités se définiront et se préciseront
au cours du projet.
Plateforme collaborative
We use Github for the version management of the software and documents.
We may use Latex (Overleaf) or Lyx to write the final document.
Rapport
Le rapport rendu est donné ci-contre : 
Mini cours
Le planning est donné dans la fiche qui suit
