Planning des soutenances

Le planning est donné dans la fiche qui suit

Il faut avoir rendu votre rapport au moins une semaine avant la soutenance.

Soutenances PFE 2024

Pour vos rapports et présentations, il est demandé de respecter (si possible) un certain format. Pour plus d'informations aller sur rapports.html.

Pour les rapports PFE 2024, Il faudrait théoriquement prévoir 3 exemplaires papier de votre rapport pour le jury, à envoyer par courrier postal ou à déposer en mains propres à l'école. Il faut également un exemplaire pour président de votre jury. Vous pouvez aussi tout simplement envoyer une version pdf et vérifier que cela convient aux membres du jury.

Pour les modalités de soutenance, les règles à respecter, la rédaction du rapport, voir robpfe.html

Liste des étudiants qui soutiendront leur PFE en 2023

Titouan Belier
Victor Bellot
Léo Bernard
Johan Berrier-Gonzalez
Gabriel Betton
Samy Bourzoufi
Gwendal Crequer
Apolline de Vaulchier du Deschaux
Martin Galliot
Bastian Garagnon
Guillaume Garde
Louis Gillard
Clara Gondot
Adam Goux-Gateau
Louis Nam Gros
Taddeo Guérin
Hugo Hofmann
Tristan Le Floch
Jules Le Gouallec
Emilie Ledoussal
Hippolyte Leroy
Théo Massa
Marguerite Miallier
Ludovic Mustière
Virgile Pelle
Martin Pilon
Mathieu Pitaud
Louis Ravain
Kevin Ren
Catherine Rizk
Louis Roullier
Etienne Roussel
Mathys Séry
Joachim Zafrana
Rania Ziane

Sujets

Titouan Belier
Dates : Du 11/03/24 au 10/09/24
Laboratoire ou Entreprise : THALES DMS FRANCE SAS (ex-TAS)
Confidentiel : Oui/Non
Lieu : Division Aéronautique Centre Amiral Nomy 10 Avenue de la 1ère DFL CS 93801 , BREST CEDEX 3, France
Titre du stage : Création d'un logiciel de gestion de données de Guerre électronique
Encadrant : Luc Jaulin
Résumé : ???
Jury : Lionel Lapierre, Simon Rohou, Fabrice Le Bars, Benoît Zerr, Luc Jaulin

Victor Bellot
Dates : Du 25/03/2024 au 23/08/2024
Laboratoire ou Entreprise : COMMISSARIAT A L'ENERGIE ATOMIQUE ET AUX ENERGIES ALTERNATIVES - LIST
Confidentiel : Oui/Non
Lieu : Institut LIST CEA Saclay Nanno-INNOV Bât 862-PC172 , GIF SUR YVETTE CEDEX, France
Titre du stage : Saisie robotique pluri-digitale d’objets sur la base de cartes d’affordances estimées par réseau de neurones
Encadrant : Boris Meden
Résumé : ???
Jury : Lionel Lapierre, Simon Rohou, Fabrice Le Bars, Benoît Zerr, Luc Jaulin

Léo Bernard
Dates : Du 18/03/2024 au 23/08/2024
Laboratoire ou Entreprise : RTSYS
Confidentiel : Oui/Non
Lieu : 25 rue Michel MARION , CAUDAN, France
Titre du stage : Modélisation et contrôle de drones sous-marins
Encadrant : Laurent Dufrechou
Résumé : ???
Jury : Lionel Lapierre, Simon Rohou, Fabrice Le Bars, Benoît Zerr, Luc Jaulin

Johan Berrier-gonzalez
Dates : Du 18/03/2024 au 17/09/2024
Laboratoire ou Entreprise : TECHNOLOGY INNOVATION INSTITUTE
Confidentiel : Oui/Non
Lieu : Yas Island , ABU DHABI, Emirats arabes unis
Titre du stage : Control of a wind-powered USV with rigid wing sails
Encadrant : Jeremy Nicola
Résumé : ???
Jury : Lionel Lapierre, Simon Rohou, Fabrice Le Bars, Benoît Zerr, Luc Jaulin

Gabriel Betton
Dates : Du 18/03/2024 au 30/08/2024
Laboratoire ou Entreprise : ENSTA Bretagne
Confidentiel : Oui/Non
Lieu : 2 rue François Verny , BREST CEDEX 9, France
Titre du stage : Design et réalisation d'un système poly-articulé capable de naviguer en environnement confiné naturel et noyé
Encadrant : Lionel Lapierre
Résumé : ???
Jury : Lionel Lapierre, Simon Rohou, Fabrice Le Bars, Benoît Zerr, Luc Jaulin

Samy Bourzoufi
Dates : Du 18/03/2024 au 11/08/24
Laboratoire ou Entreprise : CRISTAL – UNIVERSITE DE LILLE
Confidentiel : Oui/Non
Lieu : Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille Campus de la Cité Scientifique de l'Université de Lille, bâtiment ESPRIT Avenue Henri Poincare , France
Titre du stage : Collectively intelligent aero-land robotics SOS ANR project
Encadrant : Antoine Nongaillard
Résumé : ???
Jury : Lionel Lapierre, Simon Rohou, Fabrice Le Bars, Benoît Zerr, Luc Jaulin

Gwendal Crequer
Dates : Du 18/03/2024 au 13/09/2024
Laboratoire ou Entreprise : JOINT ROBOTICS LABORATORY - NATIONAL INSTITUTE OF ADVANCED INDUSTRIAL SCIENCE AND TECHNOLOGY
Confidentiel : Oui/Non
Lieu : AIST Tsukuba Headquarters and Information Technology Collaborative Research Center (AIST Tsukuba Central 1), TSUKUBA, Japon
Titre du stage :
Encadrant : Antoine Andre
Résumé : ???
Jury : Lionel Lapierre, Simon Rohou, Fabrice Le Bars, Benoît Zerr, Luc Jaulin

Apolline de vaulchier du deschaux
Dates : Du 18/03/2024 au 16/08/2024
Laboratoire ou Entreprise : SORBONNE UNIVERSITE
Confidentiel : Oui/Non
Lieu : 21 Rue De L Ecole De Medecine , PARIS 06, France
Titre du stage : Actionnement électrique de la prothèse SYNSYS
Encadrant : Wael Bachta
Résumé : ???
Jury : Lionel Lapierre, Simon Rohou, Fabrice Le Bars, Benoît Zerr, Luc Jaulin

Martin Galliot
Dates : Du 18/03/2024 au 23/08/2024
Laboratoire ou Entreprise : EXXACT ROBOTICS
Confidentiel : Oui/Non
Lieu : 54 rue Marcel Paul , EPERNAY, France
Titre du stage : Développement d'un Mode Live pour la Génération de Données Synthétiques pour un Robot Agricole
Encadrant : Clémence Logeart
Résumé : ???
Jury : Lionel Lapierre, Simon Rohou, Fabrice Le Bars, Benoît Zerr, Luc Jaulin

Bastian Garagnon
Dates : Du 18/03/2024 au 18/08/2024
Laboratoire ou Entreprise : EXAIL SAS
Confidentiel : Oui/Non
Lieu : 532 Boulevard de Lery , SIX FOURS LES PLAGES, France
Titre du stage : Autonomie décisionnelle de trajectoire d'un drone marin
Encadrant : Arnaud Pietrosemoli
Résumé : ???
Jury : Lionel Lapierre, Simon Rohou, Fabrice Le Bars, Benoît Zerr, Luc Jaulin

Guillaume Garde
Dates : Du 11/03/24 au 06/09/24
Laboratoire ou Entreprise : THALES DMS FRANCE SAS (ex-TAS)
Confidentiel : Oui/Non
Lieu : Division Aéronautique Centre Amiral Nomy 10 Avenue de la 1ère DFL CS 93801 , BREST CEDEX 3, France
Titre du stage : Maquettage de charges utiles pour drônes (Recherche et Développement)
Encadrant : Ronan Guillamet
Résumé : ???
Jury : Lionel Lapierre, Simon Rohou, Fabrice Le Bars, Benoît Zerr, Luc Jaulin

Louis Gillard
Dates : Du 18/03/2024 au 07/09/24
Laboratoire ou Entreprise : ENSTA Bretagne
Confidentiel : Oui/Non
Lieu : 2 rue François Verny , BREST CEDEX 9, France
Titre du stage : Localisation d’un ROV via son ombilical et métrologie en piscine
Encadrant : Christophe Viel
Résumé : ???
Jury : Lionel Lapierre, Simon Rohou, Fabrice Le Bars, Benoît Zerr, Luc Jaulin

Clara Gondot
Dates : Du 18/03/2024 au 16/08/2024
Laboratoire ou Entreprise : CLEO
Confidentiel : Oui/Non
Lieu : 705 chemin de la parade , ORSAN, France
Titre du stage : Automatisation d'un robot terrestre devant effectuer des manoeuvres précises dans un environnement radioactif
Encadrant : Xavier Daussan
Résumé : ???
Jury : Lionel Lapierre, Simon Rohou, Fabrice Le Bars, Benoît Zerr, Luc Jaulin

Adam Goux--gateau
Dates : Du 11/03/24 au 23/08/2024
Laboratoire ou Entreprise : COLLECTE LOCALISATION SATELLITES
Confidentiel : Oui/Non
Lieu : Bâtiment LE PONANT Avenue de La Perouse , PLOUZANE, France
Titre du stage : Détection de navires sur images satellitaires optiques
Encadrant : Rodolphe Vadaine
Résumé : ???
Jury : Lionel Lapierre, Simon Rohou, Fabrice Le Bars, Benoît Zerr, Luc Jaulin

Louis Nam Gros
Dates : Du 02/04/24 au 23/08/2024
Laboratoire ou Entreprise : ATI
Confidentiel : Oui/Non
Lieu : 10 rue des alizés , VERSON, France
Titre du stage : Aide à l'intégration d'un système "itrack" Rockwell avec programmation et communication à une IHM
Encadrant : Francois Lefilliatre
Résumé : ???
Jury : Lionel Lapierre, Simon Rohou, Fabrice Le Bars, Benoît Zerr, Luc Jaulin

Taddeo Guérin
Dates : Du 11/03/24 au 13/09/2024
Laboratoire ou Entreprise : SPACE VILLAGES
Confidentiel : Oui/Non
Lieu : Huygensstraat 44 , NOORDWIJK, Pays-bas
Titre du stage : Designing an architecture baseline for the robotic effectors and sensor pointing mechanisms of the spacecraft.
Encadrant : Konrad Bojad
Résumé : ???
Jury : Lionel Lapierre, Simon Rohou, Fabrice Le Bars, Benoît Zerr, Luc Jaulin

Hugo Hofmann
Dates : Du 18/03/2024 au 16/08/2024
Laboratoire ou Entreprise : THALES AVIONICS CHATELLERAULT
Confidentiel : Oui/Non
Lieu : 40 rue de la Brelandière , CHATELLERAULT, France
Titre du stage : Véhicule de démonstration pour équipements de navigation
Encadrant : Blaise-Alexandre Revaux
Résumé : ???
Jury : Lionel Lapierre, Simon Rohou, Fabrice Le Bars, Benoît Zerr, Luc Jaulin

Tristan Le floch
Dates : Du 11/03/24 au 17/09/2024
Laboratoire ou Entreprise : KER ROBOTICS
Confidentiel : Oui/Non
Lieu : 1 rue Louis Lefèvre Utile , VANNES, France
Titre du stage : Robotique sous-marine
Encadrant : Tamara Brizard
Résumé : ???
Jury : Lionel Lapierre, Simon Rohou, Fabrice Le Bars, Benoît Zerr, Luc Jaulin

Jules Le gouallec
Dates : Du 18/03/2024 au 30/08/2024
Laboratoire ou Entreprise : AUTONOMOUS CLEAN WATER APPLIANCE (ACWA) ROBOTICS
Confidentiel : Oui/Non
Lieu : Avenue Louis Philibert , AIX EN PROVENCE, France
Titre du stage : Détection de fuites d'eau basée sur le traitement de signaux acoustiques captés par le robot PathFinder.
Encadrant : Jeremy Montenegro
Résumé : ???
Jury : Lionel Lapierre, Simon Rohou, Fabrice Le Bars, Benoît Zerr, Luc Jaulin

Emilie Ledoussal
Dates : Du 11/03/24 au 29/08/2024
Laboratoire ou Entreprise : CNRS, LAAS
Confidentiel : Oui/Non
Lieu : 16 avenue Edouard Belin , TOULOUSE CEDEX 4, France
Titre du stage : Raisonnement géométrique pour la robotique d’interaction
Encadrant : Guillaume Sarthou
Résumé : ???
Jury : Lionel Lapierre, Simon Rohou, Fabrice Le Bars, Benoît Zerr, Luc Jaulin

Hippolyte Leroy
Dates : Du 11/03/24 au 17/09/2024
Laboratoire ou Entreprise : KER ROBOTICS
Confidentiel : Oui/Non
Lieu : 1 rue Louis Lefèvre Utile , VANNES, France
Titre du stage : contrat pro arkeocean : acoustique sous-marine
Encadrant : tamara brizard
Résumé : ???
Jury : Lionel Lapierre, Simon Rohou, Fabrice Le Bars, Benoît Zerr, Luc Jaulin

Théo Massa
Dates : Du 18/03/2024 au 23/08/2024
Laboratoire ou Entreprise : SAS COOL ROOF - 29590
Confidentiel : Oui/Non
Lieu : rue de Domblans, Z.A. de Quiella , LE FAOU, France
Titre du stage : Automatisation d'un robot pour cartographier une zone (fusion de capteurs: GPS
Encadrant : Laurent Potin
Résumé : ???
Jury : Lionel Lapierre, Simon Rohou, Fabrice Le Bars, Benoît Zerr, Luc Jaulin

Marguerite Miallier
Dates : Du 18/03/2024 au 23/08/2024
Laboratoire ou Entreprise : SIREHNA_SA
Confidentiel : Oui/Non
Lieu : Technocampus Océan 5, BOUGUENAIS, France
Titre du stage : Développement d'un drone de surface de petite taille comme plateforme d'essai
Encadrant : Sébastien Gosse
Résumé : ???
Jury : Lionel Lapierre, Simon Rohou, Fabrice Le Bars, Benoît Zerr, Luc Jaulin

Ludovic Mustière
Dates : Du 18/03/2024 au 30/08/2024
Laboratoire ou Entreprise : COMMISSARIAT A L'ENERGIE ATOMIQUE ET AUX ENERGIES ALTERNATIVES - LIST
Confidentiel : Oui/Non
Lieu : Institut LIST CEA Saclay Nanno-INNOV Bât 862-PC172 , GIF SUR YVETTE CEDEX, France
Titre du stage : Développements logiciels pour le contrôle temps-réel de robots collaboratifs
Encadrant : Baptiste Gradoussoff
Résumé : ???
Jury : Lionel Lapierre, Simon Rohou, Fabrice Le Bars, Benoît Zerr, Luc Jaulin

Virgile Pelle
Dates : Du 18/03/2024 au 30/08/2024
Laboratoire ou Entreprise : CT2MC
Confidentiel : Oui/Non
Lieu : BP 367 17 Allée Lac Saint André , LE BOURGET DU LAC, France
Titre du stage : Ingénieur robotique Contrôle Commande
Encadrant : Pierre Martin
Résumé : ???
Jury : Lionel Lapierre, Simon Rohou, Fabrice Le Bars, Benoît Zerr, Luc Jaulin

Martin Pilon
Dates : Du 11/03/24 au 30/08/2024
Laboratoire ou Entreprise : EXAIL ROBOTICS BREST
Confidentiel : Oui/Non
Lieu : 220 Rue Pierre Rivoalon , BREST, France
Titre du stage : Analyse de donnée de rétrodiffusion
Encadrant : Kermarrec
Résumé : ???
Jury : Lionel Lapierre, Simon Rohou, Fabrice Le Bars, Benoît Zerr, Luc Jaulin

Mathieu Pitaud
Dates : Du 18/03/2024 au 13/09/2024
Laboratoire ou Entreprise : STMICROELECTRONICS (GRENOBLE 2) SAS
Confidentiel : Oui/Non
Lieu : 12 rue Jules Horowitz , GRENOBLE, France
Titre du stage : Implémentation d'algorithmes d'estimation de mouvement avec réseaux de convolution
Encadrant : Marina Nicolas
Résumé : ???
Jury : Lionel Lapierre, Simon Rohou, Fabrice Le Bars, Benoît Zerr, Luc Jaulin

Louis Ravain
Dates : Du 18/03/2024 au 23/08/2024
Laboratoire ou Entreprise : SIREHNA_SA
Confidentiel : Oui/Non
Lieu : Technocampus Océan 5, BOUGUENAIS, France
Titre du stage : Plannification et optimisation de trajectoires pour voiliers hybrides
Encadrant : Sébastien Plancke
Résumé : ???
Jury : Lionel Lapierre, Simon Rohou, Fabrice Le Bars, Benoît Zerr, Luc Jaulin

Kevin Ren
Dates : Du 18/03/2024 au 30/08/2024
Laboratoire ou Entreprise : EXPLEO
Confidentiel : Oui/Non
Lieu : 3 avenue des Prés , MONTIGNY LE BRETONNEUX, France
Titre du stage : Fusion de données Lidar et Caméra pour la localisation et la cartographie pour véhicule autonome
Encadrant : Mohamed Outahar
Résumé : ???
Jury : Lionel Lapierre, Simon Rohou, Fabrice Le Bars, Benoît Zerr, Luc Jaulin

Catherine Rizk
Dates : Du 18/03/2024 au 09/08/24
Laboratoire ou Entreprise : ORANGE BUSINESS SERVICES 35510
Confidentiel : Oui/Non
Lieu : 9 rue du Chêne GERMAIN , CESSON SEVIGNE, France
Titre du stage : Analyste Vidéo IA pour détection de collisions
Encadrant : Sébastien Thibault
Résumé : ???
Jury : Lionel Lapierre, Simon Rohou, Fabrice Le Bars, Benoît Zerr, Luc Jaulin

Louis Roullier
Dates : Du 08/03/24 au 01/09/24
Laboratoire ou Entreprise : HERACLES ROBOTICS
Confidentiel : Oui/Non
Lieu : 4 pas de la luciline , ROUEN, France
Titre du stage : Contrôle de systèmes hydrauliques par apprentissage
Encadrant : Jean-Charles Le floch
Résumé : ???
Jury : Lionel Lapierre, Simon Rohou, Fabrice Le Bars, Benoît Zerr, Luc Jaulin

Etienne Roussel
Dates : Du 18/03/2024 au 23/08/2024
Laboratoire ou Entreprise : RTSYS
Confidentiel : Oui/Non
Lieu : 25 rue Michel MARION , CAUDAN, France
Titre du stage : Optimiser la navigation de drones sous-marins
Encadrant : Laurent Dufrechou
Résumé : ???
Jury : Lionel Lapierre, Simon Rohou, Fabrice Le Bars, Benoît Zerr, Luc Jaulin

Mathys Séry
Dates : Du 18/03/2024 au 20/09/2024
Laboratoire ou Entreprise : SEGULA ENGINEERING
Confidentiel : Oui/Non
Lieu : 29 rue Antoine LAVOISIER , AYTRE, France
Titre du stage : Stage Ingénieur R&I : Véhicule Autonome Ferroviaire Autostable
Encadrant : Mathieu Orzalesi
Résumé : ???
Jury : Lionel Lapierre, Simon Rohou, Fabrice Le Bars, Benoît Zerr, Luc Jaulin

Joachim Zafrana
Dates : Du 11/03/24 au 09/09/24
Laboratoire ou Entreprise : HERACLES ROBOTICS - 78
Confidentiel : Oui/Non
Lieu : 37 Avenue du Colonel FABIEN , GARGENVILLE, France
Titre du stage : Plannification d'un trax
Encadrant : Nicolas Hoffmann
Résumé : ???
Jury : Lionel Lapierre, Simon Rohou, Fabrice Le Bars, Benoît Zerr, Luc Jaulin

Rania Ziane
Dates : Du 22/03/2024 au 20/09/2024
Laboratoire ou Entreprise : CARDEM PYRO - VINCI CONSTRUCTION ET TERRASSEMENT
Confidentiel : Oui/Non
Lieu : Anjou Actiparc Saint Jean, LES HAUTS D'ANJOU, France
Titre du stage : développement de nouvelles plateformes d’acquisition pour de la mesure magnétique
Encadrant : Pauline Le maire
Résumé : ???
Jury : Lionel Lapierre, Simon Rohou, Fabrice Le Bars, Benoît Zerr, Luc Jaulin