Thèse de Thomas Le Mézo

Soutenance de thèse de Thomas Le Mézo

Financement : DGA et Région.
Début de la thèse : Octobre 2016.
Encadrants : Damien Massé, Luc Jaulin, Benoît Zerr
Titre : Bracketing largest invariant sets of dynamical systems ; An application to drifting underwater robots in ocean currents
Soutenance : jeudi 5 décembre 2019, 10h, amphi 3 de l'ENSTA-Bretagne
Lieu de soutenance : Brest, ENSTA-Bretagne

Document de thèse :

Jury

Damien Massé (co-encadrant), MCF, UBO
Benoît Zerr (co-directeur de thèse), Professeur ENSTA-Bretagne en robotique.
Luc Jaulin (co-directeur de thèse), Professeur UBO en robotique.
Antoine Girard (rapporteur), DR CNRS, Palaiseau
David Daney (rapporteur), Chercheur INRIA, HDR, Bordeaux
Nicolas Delanoue (examinateur), MCF, HDR, Angers
Reda Boukezzoula (examinateur), PR, Annecy
Thao Dang (présidente), DR, Grenoble

Rapport de Antoine Girard :

Rapport de David Daney :

Vidéos de Thomas

Le flotteur de Thomas dans la piscine de l'ENSTA

Soutenance de Thomas

Publications de Thomas

T. Le Mézo , L. Jaulin and B. Zerr (2017). An interval approach to compute invariant sets. IEEE Transaction on Automatic Control. Volume 62, Number 8, Pages 4236-4243,

T. Le Mézo , L. Jaulin and B. Zerr (2018). Bracketing the solutions of an ordinary differential equation with uncertain initial conditions. Applied Mathematics and Computation. Volume 318, 1 February 2018, Pages 70-79.

T. Le Mézo , L. Jaulin and B. Zerr (2019). Bracketing backward reach sets of a dynamical system, International Journal of Control.

T. Le Mézo , L. Jaulin and B. Zerr (2016). Inner approximation of a capture basin of a dynamical system, SWIM'16.

T. Le Mézo , L. Jaulin and B. Zerr (2016). An Interval Approach to Solve an Initial Value Problem. NUMTA'16.

T. Le Mézo , L. Jaulin and B. Zerr (2017). Eulerian state estimation, SWIM'17,

T. Le Mézo , G. Le Maillot, T. Ropert, L. Jaulin, A. Ponte and B. Zerr (2019). Design and control of a low-cost autonomous profiling float, CFM'19 , Brest.

Pour les membres du jury

Le tableau d'Annick :

Visite du laboratoire de robotique

A 15h, nous visitons le laboratoire de robotique.
Thomas fait une démo de son flotteur sous-marin dans la piscine de l'école.

10h, Visio ou Skype

L'amphi sera connecté en visio à partir de 9 h 30
On peut se connecter avec un compte nomade qui transmis par la conciergerie du campus numérique UBL.
Le code à utiliser pour se connecter à l'amphi le 5 décembre sera le 810886051.
Il y a aussi possibilité d'utiliser Skype.

Lieux, dates

L'hôtel qui vous est réservé est l'hôtel ABALYS

Le mercredi 4 décembre à 19 h 30 : "La maison de l'Océan" au port de commerce

Le mercredi 4 décembre à 22h, quai Malbert : Visite du maxi trimaran "Gitana 17" par Maël Le Gallic.

La soutenance de Thomas se tiendra à l'ENSTA Bretagne à 10h.

Le jeudi 5 décembre à 13h : "La Mangeoire"

Le jeudi 5 décembre à 19h30 : "Le Vieux Gréément" à la Marina du Château

Venue à l'ENSTA

Pour vous rendre à l'ENSTA Bretagne le jour de la soutenance, il vous faudra prendre le Tram. L'hôtel se situe à 300 m de la station de tramway 'Liberté', départ toutes les 10 mn. Pour l’ENSTA Bretagne, direction 'Porte de Gouesnou',descendre à l’arrêt « Mesmerrien ». Compter 30 minutes. Il faudrait arriver à 9h30.

Galerie

Thomas légèrement stressé avant la soutenance (photo : S. Rohou)

Thomas en plein exposé (photo : S. Rohou)

Le public attentif (photo : S. Rohou)

Un peu avant la délibération (photo : S. Rohou)

Discours de la présidente (photo : S. Rohou)

Félicitations de Réda (photo : S. Rohou)

Photos du jury avec Thomas (photo : S. Rohou)

Thomas, Luc, Simon, Benoît

Encore d'autres photos sur la thèse de Thomas :