Seminars

[18] FARO 2024
2024-26 & 27-11, LIX, Polytechnique, Palaiseau, France
Role : Speaker
Title : Exploration Robotics for Confined, Unstructured and Subaquatic Environment
Sources : workshop site

[17] BEST 2024 Lectures
2024-10-07, Guerlédan, France
Role : Speaker
Title : Introcduction to control of marine systems
Sources : Slides, workshop site

[17] MIR Symposium & Robotics Championship
2024-06-12, IST, Lisbon, Portugal
Role : Keynote Speaker
Title : Exploring Karst with robots : exploration robotics for confined, unstructured subaquatic environment
Sources : Symposium site,

[16] Demi-journée programme transverse du LabSticc : Capteurs et traitements associés
2024-03-19, IMT Atlantique, Campus de Brest, Plouzané, France
Role : Speaker
Title : Robotique d’Exploration en milieu confiné noyé : Exploration Karstique, les besoins en nouveaux capteurs
Sources : Slides,

[15] 3rd RobexDay
2023-12-05, ENSTA Bretagne, Brest, France
Role : Speaker
Title : Gestion active de la redondance d'actionnement pour les véhicules marins
Sources : Slides, workshop site

[14] Gestion Intégrée de la Ressource en Eau : les Sciences et Technologies du Numérique
2023-06-22, Campus La Gaillarde-2, Montpellier, France
Role : Organiser
Title : Présentation des résultats du projet LEZ 2020 : robotique pour l’exploration karstique
Sources : video, Slides, Seminar site

[13] 2nd RobexDay
2022-12-08, ENSTA Bretagne, Brest, France
Role : Speaker
Title : La Robotique d'Exploration Karstique
Sources : video, workshop site

[12] Salon Ad Natura
2022-10-28, Montpellier, France
Role : Speaker
Title : Robotique Sous-Marine
Sources : Slides,

[11] 13th International interdisciplinary field workshop on marine robotics and applications : Breaking the Surface
2021-09-26 to 10-03, Biograd-na-Moru, Croatia
Role : Keynote Speaker
Title : Robots for Karstic Exploration
Sources : Slides, workshop site

[10] Séminaire Robex
2021-07-08, ENSTA Bretagne, Brest, France
Role : Speaker
Title : Robotique d'Exploration Karstique
Sources : Video, workshop site

[9] Journées Scientifiques Numev
2019-10-04, Montpellier, France
Role : Kaynote Speaker
Title : Robotique d'Exploration Karstique : bilan et perspectives
Sources : Slides,

[8] 8th International Conference on Underwater System and Technology : theory and application
2018-12-1 to 3, Wuhan, China
Role : Keynote Speaker
Title : ALEYIN : Robotic systems for karst exploration
Sources : video, Slides, Conference site

[7] 8me Journées scientifique du Labex NUMEV
2018-11-27, Campus La Gaillarde-2, Montpellier, France
Role : Speaker
Title : ALEYIN, an underneath robotic journey
Sources : video

[6] 4th Marine Robotics School
2018-02-13, NIO, Goa, India
Role : Keynote Speaker
Title : The use of dynamic model
Sources : Slides, workshop site

[5] 4th Marine Robotics School
2018-02-12, NIO, Goa, India
Role : Keynote Speaker
Title : NGC Control Stucture, VT Path-following, Actuation redundancy
Sources : Slides, workshop site

[4] 7me Journées scientifique du Labex NUMEV
2017-11-13, Campus La Gaillarde-2, Montpellier, France
Role : Speaker
Title : ALEYIN : Capteurs à mobilité controlée, l'environnement karstique
Sources : video, Slides,

[3] Journée Mer, Région LR
2015-04-03, Montpellier, France
Role : Speaker
Title : Robotique Sous-Marine
Sources : Slides,

[2] Journées scientifique du LIRMM
2014-06-19, Montpellier, France
Role : Speaker
Title : La robotique Mobile : à la recherche de garanties
Sources : Slides,

[1] FreeSubNet Meeting
2008-07-02, Hannover, Germany
Role : Speaker
Title : Multi-Vehicles control : the DVZ approach
Sources : Slides,