Sujets proposés

Industriels, universitaires, si vous voulez proposer un sujet, il faut me donner un titre, et une description brève (une dizaine de lignes) dans un email. Il faut aussi me préciser si le sujet est confidentiel, sachant que les étudiants sont incités à prendre un sujet qui ne l'est pas.

Soutenances PFE 2019

Les étudiants du master recherche soutiendront à Brest, début septembre.
Pour vos rapports et présentations, il est demandé de respecter (si possible) un certain format. Pour plus d'infos aller sur rapports.html.

Pour les rapports PFE 2019, Il faut prévoir 3 exemplaires papier de votre rapport pour le jury, à envoyer par courrier postal ou à déposer en mains propres à l'école. Il faut également un exemplaire pour président de votre jury. Vous pouvez aussi tout simplement envoyer une version pdf et vérifier que cela convient aux membres du jury.

Pour plus d'informations sur les modalités de soutenance, les règles à respecter, la rédaction du rapport, voir robpfe.html

Liste des étudiants Rob

COSTA Maria
DELMAS Sarah
DUSSOT Romain
HOUDEVILLE Alexandre
POIRIER Fabrice (Master recherche)
RAMADAN Abbas
BARES Victor
CHOJNACKI Alexandre
AOUN DURAND Elias (Master recherche)
ARSLANYAN Antony (Master recherche)
BRUGIER Juliette (Master recherche et contrat pro avec Thales)
LAURENDIN Olivier (Master recherche)
VALÉRY Louis (Master recherche)
NOELE Elodie (Master recherche)
LEFÈVRE Lucie (contrat pro avec Thales, Master recherche)
GRAU Paul-Antoine (contrat pro avec KOPADIA)
CLAVIER Evann (contrat pro avec Thales DMS, Brest)
DO ROSARIO Maxime (contrat pro avec Notilo plus)
BACCHUS Denis (substitution Heriot-Watt)
CHENU Alexandre (substitution UK, Imperial College)
DEMANGEOT Téva (substitution Heriot-Watt)
FILIOL Pierre (substitution Heriot-Watt)
GOUTORBE Charlie (substitution)

Soutenance PFE le mardi 3 septembre 2019, Salle F106

Président du Jury : Sébastien Tauvry (ECA Robotique)

[1] Juliette BRUGIER à 8:00 (Master recherche)
Titre du stage : Intégration de drônes
Confidentiel : Oui
Laboratoire ou entreprise : Thales DMS Brest
Adresse : ROUTE DE SAINTE ANNE DU PORTZIC, 29200 Brest
Tuteur école : Luc JAULIN
Encadrant principal : Hervé MORIO
Jury : Luc Jaulin, David Fourrier, Laurent Hardouin

[2] Lucie LEFEVRE à 9:00 (Master recherche)
Titre du stage : Contrôle Commande, Codage automatique
Confidentiel : Oui
Laboratoire ou entreprise : Thalès DMS Brest
Adresse : 10 avenue 1ère DFL, 29238 Brest
Tuteur école : Luc Jaulin
Encadrant principal : Grégoire DE MONCUIT
Jury : Luc Jaulin, Grégoire De Moncuit, Laurent Hardouin

[3] Elias AOUN DURAND à 10:00 (Master recherche)
Titre du stage : Apprentissage neurorobotique pour l'affordance d'objets 3D.
Confidentiel : Non
Laboratoire ou entreprise : Laboratoire ETIS
Adresse : Université de Cergy Pontoise
Tuteur école : Luc JAULIN
Encadrant principal : Alexandre PITTI
Jury : Luc Jaulin, Sébastien Tauvry, Laurent Hardouin, Gilles Le Chenadec, Julien Damers, Simon Rohou

[4] Antony ARSLANYAN à 11:00 (Master recherche)
Titre du stage : Hand Gesture Interpretation
Confidentiel : Non
Laboratoire ou entreprise : Aubay
Adresse : 13 Rue Louis Pasteur, 92100 Boulogne-Billancourt
Tuteur école : Luc Jaulin
Encadrant principal : Xavier Prince
Jury : Luc Jaulin, Sébastien Tauvry, Gilles Le Chenadec, Simon Rohou, Benoît Zerr, Laurent Hardouin

[5] Elodie NOELE à 14:00 (Master recherche)
Titre du stage : Learning with incomplete data and model: Using Data Assimilation to train Machine Learning models
Confidentiel : Non
Laboratoire ou entreprise : LIP6
Adresse : Sorbonne Université - Laboratoire d'Informatique de Paris 6 - 4, place Jussieu 75252 PARIS Cedex 05
Tuteur école : Luc JAULIN
Encadrant principal : Dominique BEREZIAT
Jury : Luc Jaulin, Sébastien Tauvry, Laurent Hardouin, Gilles Le Chenadec, Simon Rohou, Julien Damers

[6] Fabrice POIRIER à 15:00 (Master recherche)
Titre du stage : Implémentation d'un comportement proactif d'une plateforme robotique (F/H)
Confidentiel : Oui, un résumé disponible
Laboratoire ou entreprise : Orange
Adresse : 2 Avenue Pierre MARZIN 22300 LANNION
Tuteur école : Benoit Zerr
Encadrant principal : Jacques CHODOROWSKI
Jury : Luc Jaulin, Sébastien Tauvry, Laurent Hardouin, Rémi Rigal, Simon Rohou, Jacques Chodorowski

[7] Louis VALERY à 16:00 (Master recherche)
Titre du stage : Robotics Process Engineer
Confidentiel : Non, mais rien en ligne
Laboratoire ou entreprise : DeepSky
Adresse : Hong Kong
Tuteur école : Luc Jaulin
Encadrant principal : Adam FOURURE
Jury : Luc Jaulin, Sébastien Tauvry, Laurent Hardouin, Julien Damers

[8] Olivier LAURENDIN à 17:00 (Master recherche)
Titre du stage : Deep learning based risk assessment algorithms near automatic doors
Confidentiel : Non
Laboratoire ou entreprise : IRT Railenium
Adresse : 180 Rue Joseph-Louis Lagrange, 59540 Valenciennes
Tuteur école : Luc JAULIN
Encadrant principal : Sébastien LEFEBVRE
Jury : Luc Jaulin, Sébastien Tauvry, Laurent Hardouin, Gilles Le Chenadec, Thibaut Nico, Simon Rohou

Soutenance PFE le mercredi 4 septembre 2019, Salle F109

Président du Jury : Benoît Desrochers (DGA TN)

[9] Evann CLAVIER à 8h
Titre du stage : Automatisation de banc de test
Confidentiel : Non
Laboratoire ou entreprise : Thales DMS Brest
Adresse : 10 avenue 1ère DFL, 29238 Brest
Tuteur école : Jaulin Luc
Encadrant principal : Clément MAHE
Jury : Luc Jaulin, Benoît Desrochers, Clément Mahé

[10] Victor BARES à 9h
Titre du stage : Etude d'une architecture sensorimotrice pour le contrôle d'un véhicule autonome
Confidentiel : Non
Laboratoire ou entreprise : Vedecom
Adresse : 23 bis Allée des Marronniers, 78000 Versailles
Tuteur école : Luc JAULIN
Encadrant principal : Guillaume BRESSON
Jury : Luc Jaulin, Benoît Desrochers, Simon Rohou

[11] Alexandre CHOJNACKI à 10h
Titre du stage : Deep Learning pour la détection d'objets de petite taille en imagerie aérienne ou terrestre
Confidentiel : Non
Laboratoire ou entreprise : Irisa
Adresse : Université Bretagne Sud, Vannes
Tuteur école : Luc JAULIN
Encadrant principal : Sébastien LEFREVE
Jury : Luc Jaulin, Benoît Desrochers, Gilles Le Chenadec, Simon Rohou, Sébastien Lefevre, Minh-Tan Phan

[12] Maria Luiza COSTA VIANNA à 11h
Titre du stage : Real-time vision-aided inertial odometry for an AUV
Confidentiel : Oui, résumé de 5 pages disponible
Laboratoire ou entreprise : Forssea Robotics
Adresse : 130 Rue de Lourmel, 75015 Paris
Tuteur école : Luc JAULIN
Encadrant principal : Jérémy NICOLA
Jury : Luc Jaulin, Benoît Desrochers, Julien Damers, Auguste Bourgois, Simon Rohou

[13] Sarah DELMAS à 13h
Titre du stage : Interfaçage de drones volants pour l'acquisition de données vision-inertielles synchronisées et asservissement visuel
Confidentiel : Non
Laboratoire ou entreprise : Laboratoire de Modélisation, Information & Systèmes
Adresse : 14 quai de Somme, 80000 AMIENS
Tuteur école : Benoit ZERR
Encadrant principal : Guillaume CARON
Jury : Luc Jaulin, Benoît Desrochers, Alain Bertholom, Natacha Caouren, Simon Rohou, Benoît Zerr

[14] Maxime DO ROSARIO à 14h
Titre du stage : Asservissement visuel d'un drone et estimation de l'orientation d'une surface plane à l'aide de données visuelles
Confidentiel : Oui
Laboratoire ou entreprise : Notilo plus
Adresse : 35 rue de Marseille 69007 Lyon
Tuteur école : Luc JAULIN
Encadrant principal : Loic BOISSON
Jury : Luc Jaulin, Benoît Desrochers, Alain Bertholom, Benoît Zerr, Loïc Boisson, Simon Rohou

[15] Romain DUSSOT à 15h
Titre du stage : Machine Learning adapté au tests des équipements embarqués ST7946
Confidentiel : Non, mais rien en ligne
Laboratoire ou entreprise : MBDA France
Adresse : MBDA Subdray - 18570 Le Subdray
Tuteur école : Luc JAULIN
Encadrant principal : Philippe LAMATY
Jury : Luc Jaulin, Benoît Desrochers, Alain Bertholom, Philippe Lamaty, Simon Rohou

[16] Paul-Antoine GRAU à 16h
Titre du stage : Localisation absolue et relative d'un drone sous-marin
Confidentiel : Oui (Accessible via de demande d'autorisation)
Laboratoire ou entreprise : Kopadia
Adresse : 86 rue de Paris, 91400 Orsay
Tuteur école : Luc JAULIN
Encadrant principal : Hervé RICHER DE FORGES
Jury : Luc Jaulin, Benoît Desrochers, Alain Bertholom, Julien Damers, Hervé Richer de Forges, Simon Rohou

[17] Alexandre HOUDEVILLE à 17h
Titre du stage : Asservissement de flotteurs derivants autonomes
Confidentiel : Non
Laboratoire ou entreprise : Ifremer
Adresse : IFREMER, Pointe du Diable, Plouzané
Tuteurs école : Luc JAULIN et Thomas Le Mézo
Encadrant principal : Aurélien PONTE
Jury : Luc Jaulin, Benoît Desrochers, Thomas Le Mézo, Aurélien Ponte, Simon Rohou

[18] Abbas RAMADAN à 18h
Titre du stage : Programmation d'exercices et d'interactions sur un robot humanoïde
Confidentiel : Non
Laboratoire ou entreprise : Institut de Recherche Biomédicale des Armées
Adresse : D19, 91220 Brétigny-sur-Orge
Tuteur école : Benoit ZERR
Encadrant principal : Fabien ROYNARD
Jury : Luc Jaulin, Benoît Desrochers, Fabien Roynard, Ouamar Ferhani

Ne soutiendront pas

(car en substitution)

Denis BACCHUS à 8h
Titre du stage : Performance Metrics for Approximate Deep Learning on Programmable Hardware Confidentiel : Non
Laboratoire : LAIV
Adresse : Heriot-Watt University
Tuteur école : Luc Jaulin
Encadrant principal : Robert Stewart