Master reports

New Robots

[26] Polytech Montpellier, MEA4
2022-05-30, Montpellier, France, 2 months
Author : Elric Grandjean-Perrenoud-Comtesse
Title : Electronique de pilotage des sonars du robot cube
Supervisors : Lionel Lapierre, Eric Dubreuil
Sources : Report

[25] Polytech Montpellier, MEA4
2022-05-30, Montpellier, France, 2 months
Author : Meric Roselia
Title : Amélioration du robot cube, installation de nouveaux capteurs
Supervisors : Lionel Lapierre, Eric Dubreuil
Sources : Report

[24] University of Montpellier, M2
2022-02-21, Montpellier, France, 1 months
Author : Elio Jabour
Title : Hades: Desing and Modeling of an Underwater Eel-Like Robot
Supervisor : Lionel lapierre
Sources : Report

[23] University of Toulon - Master MIR, M2
2022-02-21, Montpellier, France, 2 months
Author : Abdelrahman Sayed Ibrahim
Title : Hades: Desing and Modeling of an Underwater Eel-Like Robot
Supervisor : Lionel Lapierre
Sources : Poster

[22] University of Montpellier, M2
2021, Montpellier, France, 3 months
Author : Abhoubakr Belmahi
Title : Évolution du robot cube, installation de nouveaux capteurs et algorithmes de commande
Supervisors : Lionel Lapierre, Eric Dubreuil
Sources : Report

[21] IUT GEII, SFE
2021-04-06, Montpellier, France, 2 months
Author : Thomas Foulquier
Title : Prise en main et amélioration d'un robot sous-marin autonome (Robot Cube) développé au LIRMM.
Supervisors : Lionel Lapierre, Eric Dubreuil
Sources : Report

[20] IUT GEII, SFE
2021-04-06, Montpellier, France, 2 months
Author : Romain Pourias
Title : mise en œuvre d’un systèmes de communication à l’aide de capteurs (sonars) pour un robot mobile sous-marin.
Supervisors : Lionel Lapierre, Eric Dubreuil
Sources : Report

New Sensors

[19] Polytech Montpellier, MEA4
2021, Montpellier, France, 3 months
Author : Hypolite Le Nabat
Title : Bouclier acoustique pour l'Exploration Sous-marine
Supervisor : Franck Augereau
Sources : Report

[18] Polytech Montpellier, MEA4
2021, Montpellier, France, 3 months
Author : Xavier Sulli
Title : Automatisation d’un banc de mesure ultrasonore
Supervisor : Franck Augereau
Sources : Report

[17] Polytech Montpellier, MEA4
2020, Montpellier, France, 6 months
Author : Clément Chabot
Title : Bouclier acoustique ultrasonore pour l’exploration sous-marine
Supervisor : Franck Augereau
Sources : Report

[16] IUT GEII, SFE
2020, Montpellier, France, 3 months
Author : Julien Danlos
Title : Evaluation de la turbidité par ultrasons
Supervisor : Franck Augereau, Mohammad Alarab
Sources : Report

[15] Polytech Montpellier, PFE
2020, Montpellier, France, 3 months
Author : Nicolas Troesch
Title : Développement d’un système de communication radio et de localisation sous-marin à ultra faible consommation pour robot d’exploration
Supervisor : Arnaud Véna
Sources : Report

[14] Polytech Montpellier, SFE
2020, Montpellier, France, 5 months
Author : Nicolas Troesch
Title : Développement d’un système de communication radio et de localisation sous-marin à ultra faible consommation pour robot d’exploration
Supervisor : Arnaud Véna
Sources : Report

[13] Polytech Montpellier, MEA4
2020, Montpellier, France, 5 months
Author : Thomitée Duponchel
Title :Développement d’un système de communication et de localisation sous-marin mono fil pour robot d’exploration et plongeurs
Supervisor : Arnaud Véna
Sources : Report

New Algorithms

[12] EPITA, 2A
2020, Montpellier, France, 5 months
Author : Martin Labbé
Title : Développement d’un framework de vision 3D basé sur des acquisitions SONAR
Supervisors : Robin Passama, Lionel Lapierre
Sources : Report

[11] PhD, 2A
2022, Montpellier, France, 5 months
Author : Verlein Radwan
Title : Definition and modelisation of the DigSLAM Problem
Supervisors : Gilles Trombettoni, Simon Rohou
Sources : Slides

[10] X, IP Paris, 3A
2022, Montpellier, France, 5 months
Author : Manas Uteshev
Title : From Overactuated to Underactuated: Path-Following Algorithm for Robotic Systems
Supervisor : Lionel Lapierre
Sources : Report

[9] Ensisa, M2
2022, Montpellier, France, 5 months
Author : Antonios Naguib
Title : Energy consumption for thrusters in the development of Underwater Robots
Supervisors : Didier Crestani, Lionel Lapierre
Sources : Report

[8] Polytech Montpellier, PFE
2022, Montpellier, France, 3 months
Author : Jérémy Grondin
Title : Centrage Autonome d'un Robot sous-marin dans une Galerie
Supervisors : Benoit Ropars, Lionel Lapierre
Sources : Report

[7] Polytech Montpellier, MEA4
2022, Montpellier, France, 2 months
Author : Théodore Ruf
Title : Concevoir un outil portable permettant de faire du SLAM en temps réel dans les cavités/grottes
Supervisors : Gaël Case, Eric Dubreuil
Sources : Report

[6] ENSTA Bretagne, 2A
2022, Montpellier, France, 4 months
Author : Danut Pop
Title : Path following & variable actuation system
Supervisor : Lionel Lapierre
Sources : Report

Ecosystem of Innovation

[5] Montpellier Research in Management, M2
2020, Montpellier, France, 2 months
Author : Rami Achichi
Title : Cartographie des acteurs de l’eau de la Région OCCITANIE
Supervisors : Said Yami, Gérald Naro
Sources : Report

[4] Montpellier Research in Management, M2
2021, Montpellier, France, 2 months
Author : Ilyas Batuhan Kokturk
Title : Caractérisation de l’écosystème d’innovation de l’eau en France : Le cas du projet « Lez 2020 »
Supervisors : Said Yami, Gérald Naro
Sources : Report

[3] Montpellier Research in Management, M2
2021, Montpellier, France, 2 months
Author : David Ruiz
Title : La Gestion du Milieu Karstique : le cas du projet Lez 2020
Supervisors : Said Yami, Gérald Naro
Sources : Report

[2] Montpellier Research in Management (ISEM), M2 CMOS
2015, Montpellier, France, 4 months
Author : Victor Combret and Bertille Grotti
Title : Projet de robotique subaquatique destinée à l’exploration karstique
Supervisors : Said Yami, Lionel Lapierre
Sources : Report, Slides

[1] Montpellier Research in Management (ISEM), M2 CMOS
2015, Montpellier, France, 4 months
Author : Tommy Gradassi, Thibault Mansiet and Marion Morazzani
Title : : Est-il pertinent d’envisager la commercialisation d’un nouveau mini-ROV d’exploration sous-marine?
Supervisors : Said Yami, Lionel Lapierre
Sources : Report