[94] Mohamed Fnadi
Titre : Commande prédictive et estimation des paramètres d’environnement pour un rover rapide
Soutenue le : 13 décembre 2019 à Jussieu
Jury : Luc Jaulin (rapporteur), Roland Lenain (rapporteur), Nazih Mechbal (examinateur), Pascal Morin (président), Eric Lucet (examinateur), Faïz Ben Amar (co-directeur de thèse) et Frédéric Plumet (co-directeur de thèse)
Lieu : Paris

[93] Maxime Ferrera
Titre : Monocular Visual-Inertial-Pressure Fusion for Underwater Localization and 3D Mapping
Soutenue le : 12 décembre 2019
Jury : Vincent Creuze (directeur de thèse), Julien Moras (co-encadrant), Pauline Trouvé-Peloux (co-encadrante), Rafael Garcia (rapporteur), Luc Jaulin (rapporteur), David Filliat (examinateur), Oussama Khatib (président) et Michel L’Hour (examinateur).
Lieu : Onera, Palaiseau

[92] Henrique Fagundes Gasparoto
Titre : Modélisation, l’optimisation et la conception d’un propulseur magnéto-couplé reconfigurable pour la robotique sous-marine
Soutenue le : 06 décembre 2019
Jury : Luc Jaulin (président), Philippe Bidaud (rapporteur), Guillaume Krebs (rapporteur), Sophie Sakka (examinatrice), Jean-Frédéric Charpentier (examinateur), Jean-Philippe Brunet (examinateur), Mohamed Benbouzid (co-directeur de thèse), Pablo Siqueira Meirelles (co-directeur de thèse), Olivier Chocron (co-encadrant).
Lieu : Brest

[91] Julien Dupeyroux
Titre : Navigation autonome bio-inspirée appliquée à un robot hexapode
Soutenue le : 05 juillet 2019
Jury : Luc Jaulin (rapporteur), Philippe Bonnifait (rapporteur), Myriam Zerrad (examinatrice), Guido De Croon (examinateur), Vincent Fourcassie (examinateur), Jean-Louis Vercher (président), Véronique Serfaty (invitée), Julien Serres (co-directeur de thèse), Stéphane Viollet (directeur de thèse)
Lieu : Marseille

[90] Gaspard Minster
Titre : Modélisation du processus de saltation en milieu extrême : Application au raz Blanchard
Soutenue le : 17 Juin 2019
Jury : Jean-Marc Foucaut (rapporteur), Julien Chauchat (rapporteur), Luc Jaulin (président), Benoît Zerr (directeur de thèse) France Floc’h (co-encadrante), Amandine Nicolle (co-encadrante), Alexandre Valance (examinateur), Nicolas Le Dantec (examinateur).
Lieu : Brest, IUEM (Institut Universitaire et Européen de la Mer)

[89] Maxence Blond
Titre : Optimisation de la propulsion d’un véhicule sous-marin à propulseurs azimutaux
Soutenue le : 21 mai 2019 à Montpellier
Jury : Daniel Simon (directeur de thèse), Ahmed Chemori (co-encadrant de thèse), Vincent Creuze (co-encadrant), Luc Jaulin, (rapporteur), António Pascoal (rapporteur), Didier Crestani (président), Yves Chardard (invité), Kanstantsin Rabushka (invité)
Lieu : LIRMM, Montpellier

[88] Matheus Laranjeira
Titre : Visual Servoing on Deformable Objects; An Application to Tether Shape Control
Soutenue le : 26 avril 2019
Jury : Vincent Hugel (directeur de thèse), Viviane Cadenat (examinatrice), Claire Dune (encadrante), François Chaumette (rapporteur), Luc Jaulin (rapporteur), Yvan Pétillot (président), Vincent Creuze (examinateur), Andrea Cherubini (examinateur), David Navarro-Alarcon (invité), Yves Chardard (invité), Jan Opdernecke (invité), Lorenzo Brignone (invité)
Lieu : Toulon

[87] Ide Flore Kenmogne Fokam
Titre : Localisation ensembliste de drones à l’aide de méthodes par intervalles
Soutenue le : 6 mars 2019
Jury : Michel Kieffer (rapporteur), Philippe Bonnifait (rapporteur), Luc Jaulin (examinateur), Louise Travé-Massuyès (présidente), Éric Marchand (directeur de thèse), Vincent Drevelle (encadrant)
Lieu : Rennes, IRISA / INRIA

[86] Adrien Koessler
Titre : Contribution à l'agrandissement de l'espace de travail opérationnel des robots parallèles
Soutenue le : 19 décembre 2018
Jury : Youcef Mezouar (directeur de thèse), Philippe Martinet (président), David Daney (examinateur), Alexandre Goldsztejn (invité), Hélène Chanal (examinatrice), Nicolas Andreff (rapporteur), Luc Jaulin (rapporteur), Nicolas Bouton (co-encadrant), Chedli Bouzgarrou (co-encadrant), Sébastien Briot (co-encadrant)
Lieu : Clermont-Ferrand

[85] Johan Mauny
Titre : Modélisation dynamique des systèmes non-holonomes intermittents : application à la bicyclette.
Soutenue le : 14 décembre 2018
Jury : Frédéric Boyer (directeur de thèse), Luc Jaulin (invité), Jean Lerbet (rapporteur), Denis Favier (rapporteur), Christine Chevallereau (présidente), Etienne Dombre (examinateur), Vincent Lebastard (co-encadrant)
Lieu : IMT, Nantes

[84] Cheng-Yu Han
Titre : Clock Synchronization and Localization for Wireless Sensor Network
Soutenue le : 12 Novembre 2018
Jury : Alain Lambert (directeur de thèse), Thomas Nowak (co-encadrant), Michel Kieffer (co-encadrant), Hichem Snoussi (rapporteur), Mohamed Shawky (rapporteur), Luc Jaulin (président), Farah Chehade (examinatrice)
Lieu : Paris-Saclay

[83] Nicolas Merlinge
Titre : Estimation d'état et planification de trajectoire par mixtures de noyaux bornés
Soutenue le : Monday 29th october 2018
Jury : Ludmila Mihaylova (rapporteur), Philippe Bonnifait (rapporteur), Francois Le Gland (président), Luc Jaulin (examinateur), Cristina Stoica Maniu (examinateur), Benoit Frapard (invité), James Brusey (directeur de thèse), Hélène Piet-Lahanier (directrice de thèse), Nadjim Horri (co-encadrant), Karim Dahia (co-encadrant).
Lieu : Onera - Palaiseau

[82] Zhan Wang
Titre : Guaranteed Localization and Mapping for Autonomous Vehicles
Soutenue le : 19 October 2018
Jury : Luc Jaulin (rapporteur), Alain Lambert (directeur de thèse), David Betaille (rapporteur), David Filliat (président), Yue Ma (examinateur), Tarek Hamel (examinateur), Xun Zhang (examinateur).
Lieu : Orsay

[81] Zeineb Baklouti
Titre : Système de planification de chemins aériens en 3D : préparation de missions et replanification en cas d'urgence
Soutenue le : 13 septembre 2018
Jury : Nicolas Durand (rapporteur), Luc Jaulin (rapporteur), Feng Chu (examinateur), Laetitia Jourdan (présidente), Jean-Loup Farges (examinateur), Nicolas Belanger (invité), Alain Ducollet (invité), Rabie Ben Atitallah (co-directeur de thèse), Abdelhakim Artiba (co-directeur de thèse), David Duvivier (co-encadrant)
Lieu : Valenciennes

[80] Silvain Louis
Titre : Système robotisé semi-autonome pour l'observation des espèces marines
Date of the defense: 23 juillet 2018
Jury: Vincent Hugel (rapporteur), Luc Jaulin (rapporteur), Nacer K. M'Sirdi (président), Karen Godary-Dejean (co-encadrant), Thomas Claverie (co-encadrant), Lionel Lapierre (directeur de thèse)
Lieu : LIRMM, Montpellier

[79] Julien Ogor
Titre : Design of algorithms for the automatic characterization of marine dune morphology and dynamics
Soutenue le : Lundi 11 juin 2018 à 10h
Jury : Frédéric Cazals (rapporteur), Brian Calder (rapporteur), Thierry Garlan (examinateur), Carole Nahum (examinateur), Luc Jaulin (président), Benoît Zerr (directeur de thèse), Marc Roche (invité)
Lieu : Amphi 3 de l'ENSTA Bretagne, Brest

[78] Nassim Loukkas
Titre : Set-membership state observers design based on explicit characterizations of the estimation-error bounds
Date of the defense: June 06, 2018
Jury: John Jairo Martinez Molina (directeur de thèse), Nacim Meslem (co-encadrant), Luc Jaulin (rapporteur), Nacim Ramdani (rapporteur), Sorin OLARU (examinateur), Gildas Besançon (président)
Lieu : GIPSA, Greboble

[77] Santosh Arvind Adimoolam
Titre : A Calculus of Complex Zonotopes for Invariance and Stability Verification of Hybrid Systems
Date of the defense: May 16, 2018, 14h
Jury: Laurent Fribourg (président), Luc Jaulin (examinateur), Sylvie Putot (rapporteur), Mahesh Viswanathan (rapporteur), Thao Dang (directrice de thèse)
Lieu : Vérimag, Greboble

[76] Romain Benoît
Titre : Analyse qualitative de robots
Date of the defense: 16 novembre 2017, 14h
Jury: Luc Jaulin (rapporteur), Fabrice Rouiller (rapporteur), Guillaume Moroz (examinateur), Michel Coste (examinateur), Marie-Françoise Roy (examinateur), Damien Chablat (examinateur), Philippe Wenger (directeur de thèse), Nicolas Delanoue (co-encadrant), Sébastien Lagrange (co-encadrant).
Lieu : ISTIA, Angers

[75] Sylvain Lanneau
Titre : Model based localization and estimation of an ellipsoidal object using artificial electric sense
Date of the defense: 4 octobre 2017
Jury: Frédéric Boyer (directeur de thèse), Habib Ammari (rapporteur), Nicolas Andreff (rapporteur) Vincent Lebastard (co-encadrant), Luc Jaulin (président), François Chaumette (examinateur), Stéphane Viollet (examinateur), Fabien Candellier (examinateur), Vincent Creuze (examinateur).
Lieu : Nantes

[74] Adrien Le Coënt
Titre : Guaranteed control synthesis for switched space-time dynamical systems
Date of the defense: 2 octobre 2017
Jury: Thao Dang (examinateur), Thierry Horsin (rapporteur), Luc Jaulin (rapporteur), Sylvie Putot (examinateur), Christian Rey (invité), Emmanuel Trélat (président), Ludovic Chamoin (co-directeur de thèse), Laurent Fribourg (co-directeur de thèse), Florian De Vuyst (directeur de thèse)
Lieu : Cachan

[73] Christophe Viel
Titre : Control law and state estimators design for multi-agent system with reduction of communications by event-triggered approach
Date of the defense: 26 septembre 2017
Jury: Hélène Piet-Lahanier (directrice de thèse), Sylvain Bertrand (co-encadrant), Dimos Dimarogonas (rapporteur), Luc Jaulin (examinateur), Michel Kieffer (co-directeur de thèse), Sophie Tarbouriech (rapporteur), Antonio Loria (président), Jacques Blanc-Talon (examinateur).
Lieu : Onéra, Palaiseau

[72] Lionel Génevé
Titre : Système de déploiement d'un robot mobile autonome basé sur des balises
Date of the defense: 25 Septembre 2017
Jury: Philippe Bonnifait (rapporteur), Gaetan Garcia (examinateur), Bernard Bayle (président), Olivier Kermorgant (co-endacrant), Luc Jaulin (rapporteur).
Lieu : Strasbourg

[71] Ayman Aljarbouh
Titre : Accelerated Simulation of Hybrid Systems: Method combining static analysis and run-time execution analysis
Date of the defense: 13 septembre 2017
Jury: Erika Abraham (rapporteur), Eugénio Moggi (rapporteur), Luc Jaulin (président), Sophie Pinchinat (examinateur), Nathalie Bertrand (examinateur), Benoit Caillaud (directeur de thèse).
Lieu : Rennes

[70] Ellon Paiva Mendes
Titre : Study on the use of vision and laser range sensors with graphical models for SLAM problems
Date of the defense: 12 juillet 2017
Jury: Roland Chapuis (rapporteur), Luc Jaulin (rapporteur), Rachid Alami (président), Philippe Bonnifait (examinateur), Joan Sola (examinateur), Simon Lacroix (directeur de thèse).
Lieu : Toulouse

[69] Gamal Elghazaly
Titre : Hybrid cable thruster-actuated underwater vehicle manipulator system: modeling, analysis and control
Date of the defense: 12 juin 2017
Jury: Stéphane Caro (rapporteur), Luc Jaulin (rapporteur), Vincent Hugel (président), Vincent Creuze (encadrant), Marc Gouttefarde (encadrant), François Pierrot (directeur de thèse).
Lieu : Montpellier

[68] Adam Duracz
Titre : Rigorous Simulation: Its Theory and Applications
Date of the defense: december 1st 2016
Jury: Bertil Svensson (Chairman), Kazunori Ueda(Opponant), Luc Jaulin (Examination Commitee), Ian M. Mitchell (Examination Commitee), David Broman (Examination Commitee), Walid Taha (main supervisor), Veronica Gaspes (co-supervisor)
Lieu : Halmstad, Suède

[67] Pablo Emanuel VEGA
Titre : Task-based design and optimization of reconfigurable propulsion systems for autonomous underwater vehicles
Soutenue le : 20 octobre 2016
Jury : Philippe Bidaud (rapporteur) , Frédéric Boyer (rapporteur), Frédéric Chapelle (examinateur), Vincent Hugel (examinateur), Luc Jaulin (président), Janito Vaqueiro Ferreira (examinateur), Olivier Chocron (Co-directeur de thèse), Mohamed Benbouzid (Directeur de thèse)
Lieu : ENIB, Brest

[66] Loïca Avanthey
Titre : Acquisition et reconstruction de données 3D denses sous-marines en eau peu profonde par des robots d'exploration
Soutenue le : 3 octobre 2016, à Télécom ParisTech
Jury : Michel Roux (Directeur de thèse), Laurent Beaudoin (Co-directeur de thèse), Pierre Drap (rapporteur), Luc Jaulin (rapporteur), Vincent Hugel (président), Simon Lacroix (examinateur), Marc Pierrot-Deseilligny (examinateur), Lionel Lapierre (invité).
Lieu : Paris

[65] Seifallah Ben Saad
Titre : Conception d'un algorithme de coordination hybride de groupes de robots sous marins communicants
Soutenue le : 14 septembre 2016
Jury : Benoît Zerr (directeur de thèse), Lionel Lapierre (rapporteur), Nacer K M'Sirdi (rapporteur), Luc Jaulin (président), François Charpillet (examinateur), Frédéric Dambreville (directeur de thèse).
Lieu : Brest

[64] Hadi Saoud
Titre : Modélisation et commande de voiliers autonomes
Soutenue le : 12 sept. 2016
Jury : Vincent Hugel (rapporteur), Luc Jaulin (rapporteur), Vincent Creuze (examinateur), Yves Brière (examinateur), Minh Duc (encadrant), Stéphane Doncieux (président), Faiz Ben Amar (directeur de thèse), Frédéric Plumet (encadrant)
Lieu : Paris

[63] Khaoula Lassoued
Titre : Localisation de robots mobiles en coopération mutuelle par observation d'état distribuée
Soutenue le : 11 juillet 2016
Jury : Luc Jaulin (rapporteur), Maan El Badaoui El Najjar (rapporteur), Philippe Bonnifait (directeur de thèse), Isabelle Fantoni (directrice de thèse), Ali Charara (examinateur), Dominique Meizel (président)
Lieu : Compiègne

[62] Ignacio Antonio Salas Donoso
Titre : Packing curved objects with interval methods
Soutenue le : 29 avril 2016
Jury : Luc Jaulin (rapporteur), Gilles Trombettoni (rapporteur), François Fages (président), Nicolas Beldiceanu (directeur de thèse) et Gilles Chabert (co-encadrant)
Lieu : Ecole des mines de Nantes

[61] Rui Yang
Title: Modeling and Robust Control Approach for Autonomous Underwater Vehicles
Soutenue le : vendredi 26 février 2016
Jury : Lionel Lapierre (rapporteur), Yan Zhuang (rapporteur), Huajun Li (directeur de thèse), Ali Mansour (directeur de thèse), Luc Jaulin (président), Philippe Chevrel (examinateur), Benoît Clément (examinateur)
Lieu : ENSTA, Brest

[60] Benoît Ropars
Titre : Un vecteur robotique polyvalent pour l'exploration sous-marine faible fond
Soutenue le : 16 décembre 2015
Jury : David Andreu (directeur de thèse), Lionel Lapierre (co-directeur de thèse), Luc Jaulin (rapporteur), Kouider Nacer M'Sirdi (rapporteur), Olivier Parodi (examinateur), René Zapata (président) , David Bouchaud (invité)
Lieu : LIRMM, Montpellier

[59] Mohamed-Hédi Amri
Titre : Fusion ensembliste de données pour la surveillance des personnes dépendantes en habitat intelligent
Soutenue le : 7 décembre 2015
Jury : Nacim Ramdani (directeur de thèse), Yasmina Becis (co-directrice de thèse), Didier Aubry (co-directeur de thèse), Luc Jaulin (rapporteur), Dominique Meizel (rapporteur)
Lieu : Bourges

[58] Qiaochy Li
Titre : Contribution à la planification d'expériences, à l'estimation et au diagnostic actif de systèmes dynamiques non-linéaires. Application, au domaine aéronautique
Soutenue le : 10 novembre 2015
Jury : Michel Kieffer (rapporteur), Luc Jaulin (rapporteur), Abdellatif El Badia (président), Floriane Collin (examinatrice), Nathalie Revol (examinatrice), Zohria Cherfi (co-directrice), Lilianne Denis-Vidal (co-directrice), Carine Jauberthie (co-directrice)
Lieu : Compiègne

[57] Eduardo Campos Mercado
Title: Design, modelling and control of AUVs using artificial vision
Soutenue le : 18 décembre 2014
Jury : Olivier Strauss (co-directeur de thèse), Frédéric Comby (co-encadrant), Vincent Creuze (co-encadrant), Rogelio Lozano (co-encadrant), Jorge A. Torres (co-directeur de thèse), Luc Jaulin (rapporteur), Alexander Poznyak (rapporteur et président)
Lieu : Mexico

[56] Benjamin Martin
Title: Rigorous algorithms for nonlinear biobjective optimization
Soutenue le : 22 Octobre 2014
Jury : Baker Kearfott (rapporteur), Luc Jaulin (rapporteur), Laurent Granvilliers (directeur de thèse), Michel Rueher (président), Alexandre Goldsztejn (co-encadrant), Christophe Jermann (co-encadrant)
Lieu : Nantes

[55] Szymon Krupinski
Title: Offshore structure following by means of sensor servoing and sensor fusion
Soutenue le : 10 Juillet 2014
Jury : Luc Jaulin (rapporteur et président), Philippe Soueres (rapporteur), Vincent Creuze (examinateur), Guillaume Allibert (co-encadrant), Minh Duc Hua (co-encadrant), Tarek Hamel (directeur de thèse), Alain Fidani (invité)
Lieu : Nice

[54] Hoda Dandach
Titre : Prédiction de l'espace navigable par l'approche ensembliste pour un véhicule routier
Soutenue le : 01 juillet 2014
Jury : Ali Charara (directeur de thèse), Jérôme De Miras (directeur de thèse), Luc Jaulin (rapporteur), Dominique Meizel (rapporteur), Philippe Bonnifait (examinateur), Ahmed El Hajjaji (président)
Lieu : Compiègne

[53] David Grossoleil
Titre : Etude de l'hybridation d'énergie humaine, synthèse de commandes minimisant l'énergie consommée par un vélo à assistance électrique
Soutenue le : 17 juin 2014
Jury : Pascal Ray (rapporteur), Dominique Meizel (directeur de thèse), Luc Jaulin (président), Vincent Pateloup (examinateur), Jean Yves Salle (examinateur), Pierre-Olivier Vandanjon (examinateur), Francis Papon (examinateur), Thierry-Marie Guerra (rapporteur)
Lieu : Limoge

[52] Olivier Mullier
Titre : Inner approximations of the range of functions
Soutenue le : 07 mai 2014
Jury : Laurent Granvilliers (rapporteur), Luc Jaulin (rapporteur), Nathalie Revol (examinatrice), Michel Rueher (président), Siegfried Rump (examinateur), Eric Goubault (Directeur de thèse), Michel Kieffer (encadrant), Sylvie Putot (encadrante)
Lieu : Saclay (CEA List)

[51] Rogelio Lozano
Titre : Etude du vol d'un générateur cerf-volant
Soutenue le : 30 avril 2014
Jury : Mazen Alamir (directeur de thèse), Luc Jaulin (rapporteur), Frédéric Boyer (président), Simon Lacroix (rapporteur), Jonathan Dumon (examinateur), Ahmad Hably (co-encadrant)
Lieu : Grenoble

[50] Romain Soulat
Titre : Synthesis of Correct-by-Design Schedulers for Hybrid Systems
Soutenue le : 18 février 2014
Jury : Eric Goubault (rapporteur), Franck Cassez (rapporteur), Laurent Fribourg (directeur de thèse), Etienne André (examinateur), Luc Jaulin (président), Antoine Girard (examinateur)
Lieu : ENS de Cachan

[49] Cheikh Ahmadou Bamba Hann
Titre : Contribution à la synthèse d'observateurs pour les systèmes non linéaires sous contraintes de communication
Soutenue le : 11 février 2014
Jury : Nicolaï Christov (rapporteur), Nicolas Seube (rapporteur), Luc Jaulin (président), Fouad Giri (examinateur), Vincent Van Assche (examinateur), Françoise Lamnabhi-Lagarrigue (examinatrice), Laurent Burrion (examinateur), Jean-François Massieu (invité), Tarek Ahmed-Ali (directeur de thèse)
Lieu : Université de Caen

[48] Divine Maalouf
Titre : Contribution to Nonlinear Adaptative Control of Low Inertia Underwater Robots
Soutenue le : vendredi 22 novembre 2013
Jury : René Zapata (directeur de thèse), Vincent Creuze (co-encadrant), Ahmed Chemori (co-encadrant), Luc Jaulin (rapporteur), Giuseppe Casalino (rapporteur), Lotfi Chikh (examinateur), Jorges Torres (invité), Wisama Khalil (président)
Lieu : LIRMM, Montpellier

[47] Rémy Guyonneau
Titre : Méthodes ensemblistes pour la localisation en robotique mobile
Soutenue le : mardi 19 novembre 2013
Jury : François Charpillet (rapporteur), Luc Jaulin (rapporteur), Gilles Chabert (examinateur), Olivier Simonin (président), Laurent Hardouin (Directeur de thèse), Sébastien Lagrange (co-encadrant)
Lieu : ISTIA, Angers

[46] Renaud Cariou
Titre : Limitation de la détectabilité d'un avion dans un environnement électromagnétique hostile par optimisation de sa trajectoire
Soutenue le : lundi 4 novembre 2013
Jury : Tarek Ahmed Ali (rapporteur), Frédéric Barbaresco (rapporteur), Luc Jaulin (examinateur), Nicolas Seube (examinateur), Philippe Pouliguen (examinateur), Marc Quincampoix (examinateur), Joseph Saillard (président), Patrick Saint Pierre (examinateur)
Lieu : ENSTA, Brest

[45] Ayman Belkhiri
Titre : Modélisation dynamique de la locomotion compliante : Application au vol battant bio-inspiré de l'insecte
Soutenue le : 03 octobre 2013
Jury : Luc Jaulin (rapporteur), Pascal Morin (rapporteur), Kai Schneider (examinateur), Nicolas Marchand (président), Christine Chevallereau (examinatrice), Stéphane Viollet (examinateur), Etienne Dombre (invité), Mathieu Grossard (invité), Frédéric Boyer (directeur de thèse), Mathieu Porez (co-directeur de thèse)
Lieu : Nantes

[44] Jun Xiong
Title: Set-membership state estimation and application on fault detection
Soutenue le : 12 septembre 2013
Jury : Luc Jaulin (rapporteur), Tarek Raïssi (rapporteur), Patrick Danes (examinateur), Françoise Le Gall (examinatrice), Carine Jauberthie (directrice de thèse), Louise Travé-Massuyès (directrice de thèse)
Lieu : LAAS, Toulouse

[43] Julien Alexandre dit Sandretto
Titre : Etalonnage des robots à câbles, identification et qualification
Soutenue le : 11 septembre 2013
Jury : Gilles Trombettoni (directeur de thèse), David Daney (directeur de thèse), Luc Jaulin (rapporteur), Jacques Gangloff (rapporteur), Marc Gouttefarde (examinateur), Michel Rueher (président)
Lieu : Nice, Sophia Antipolis

[42] Arnaud Méline
Titre : Fusion multimodale pour la cartographie sous-marine
Soutenue le : 31 Janvier 2013
Jury : Bruno Jouvencel (directeur de thèse), Jean Triboulet (co-encadrant), M. Pierre Drap (rapporteur), Christian Barat (examinateur), Luc Jaulin (rapporteur), René Zapata (examinateur)
Lieu : LIRMM, Montpellier

[41] Marouène Kéfi
Titre : Assistance à l'agencement d'environnements virtuels : apport de la programmation par contraintes
Soutenue le : jeudi 29 novembre 2012
Jury : P. Richard (directeur de thèse), V. Barichard (co-encadrant), M Cavazza (rapporteur), L. Jaulin (examinateur), S. Otmane (rapporteur), J. Tisseau (Président)
Lieu : ISTIA, Angers

[40] Alfredo Toriz Palacios
Titre : Exploration intégrée probabiliste pour robots mobiles évoluant en environnements complexes
Soutenue le : mardi 20 mars 2012
Jury : Michel Devy (rapporteur), Luc Jaulin (rapporteur), René Zapata (directeur de thèse), Abraham Sanchez (examinateur), Philippe Fraisse (président), Lionel Lapierre (examinateur)
Lieu : LIRMM, Montpellier

[39] Miguel Romero-Ramirez
Titre : Contribution à la commande de voiliers robotisés
Soutenue le : 23 janvier 2012
Jury : L. Jaulin (rapporteur), S. Lacroix (rapporteur), P. Bidaud (directeur de thèse), Y. Brière (examinateur), B. Gas (examinateur), E. Lucet (examinateur), F. Plumet (co-encadrant)
Lieu : Jussieu, Paris

[38] Ali Shaukat
Titre : Newton-Euler Approach for Bio-robotics Locomotion Dynamics: From Discrete to Continuous Systems
Soutenue le : 20 décembre 2011
Jury : Howie Choset (rapporteur), Cecilia Laschi (rapporteur), Wisama Khalil (examinateur), Luc Jaulin (examinateur), Pierre Rouchon (président), Frédéric Boyer (directeur de thèse)
Lieu : Mines de Nantes

[37] Vincent Drevelle
Titre : Etude de méthodes ensemblistes robustes pour une localisation multisensorielle intègre. Application à la navigation des véhicules en milieu urbain
Soutenue le : 1 décembre 2011
Jury : P. Bonnifait (directeur de thèse), L. Jaulin (rapporteur), D. Meizel (rapporteur), V. Cherfaoui (examinatrice), M. Kieffer (examinateur), F. Peyret (président)
Lieu : Compiègne

[36] Firas Khemane
Titre : Estimation fréquentielle par modèle non entier et approche ensembliste - application à la modélisation de la dynamique du conducteur
Soutenue le : 5 juillet 2011
Jury : M. Basset (rapporteur), L. Jaulin (rapporteur), A. Oustaloup (président), X. Moreau (directeur de thèse), R. Malti (encadrant), F. Guillemard (invité)
Lieu : Bordeaux

[35] Sid-Ahmed Raka
Titre : Méthodes et outils ensemblistes pour le prédimensionnement de systèmes mécatroniques
Soutenue le : mardi 21 juin 2011
Jury : Alain Rivière (président), Suzanne Lesecq (rapporteur), Luc Jaulin (rapporteur), Chérif Larouci (examinateur), Jean Pierre Barbot (Directeur de thèse), Christophe Combastel (Co-Directeur de thèse)
Lieu : Cergy

[34] Abdouramane Moussa Ali
Titre : Diagnostic sans modèle a priori
Soutenue le : 20 avril 2011
Jury : M. Michel Kinnaert (rapporteur), M. Mamadou Mboup (rapporteur), M. Luc Jaulin (examinateur), M. Jean-François Lafay (président), M. Frédéric Hamelin (directeur de thèse), M. Cédric Join (encadrant)
Lieu : Nancy

[33] Xianbo Xiang
Titre : Coordinated motion control of underactuated autonomous underwater vehicles
Soutenue le : 24 février 2011
Jury : Massimo Caccia (rapporteur), Luc Jaulin (rapporteur), René Zapata (président), Marco Bibulli (examinateur), Mr. Lionel Lapierre (co-directeur de thèse), Bruno Jouvencel (directeur de thèse)
Lieu : LIRMM, Montpellier

[32] Hong Diep Nguyen
Title: Efficient algorithms for verified scientific computing: numerical linear algebra using interval arithmetic
Soutenue le : 18 janvier 2011
Jury : Jean-Pierre Merlet (rapporteur), Philippe Langlois (rapporteur), Luc Jaulin (président), Siegfried Rump (examinateur), Nathalie Revol (encadrante), Gilles Villard (examinateur)
Lieu : Lyon

[31] Farah Mourad
Titre : Auto-localisation et suivi de cibles dans des réseaux de capteurs mobiles
Soutenue le : mardi 7 décembre 2010
Jury : Luc Jaulin (rapporteur et président), Nacim Ramdani (rapporteur), Fahed Abdallah (examinateur), Michel Kieffer (examinateur), Cédric Richard (directeur de thèse), Hichem Snoussi (directeur de thèse)
Lieu : Troyes

[30] François Schwartz
Titre : Méthodologie de conception de systèmes analogiques. Utilisation de l'inversion ensembliste
Soutenue le : jeudi 18 novembre 2010
Jury : Ian O'Connor (rapporteur), Luc Jaulin (rapporteur), Luc Hébrard (président), Noëlle Lewis (examinatrice), Yannick Hervé (directeur de thèse), Jacques Michel (co-encadrant)
Lieu : Strasbourg

[29] Jean Luc Paillat
Titre : Conception et contrôle de robots à géométrie variable : applications au franchissement d'obstacles autonome
Soutenue le : lundi 15 novembre 2010
Jury : P. Bonnifait (rapporteur), L. Jaulin (rapporteur), P. Wenger (président), O. Simonin (examinateur), L. Hardouin (directeur de thèse), P. Lucidarme (co-encadrant)
Lieu : ISTIA, Angers

[28] Amory Bisserier
Titre : Une approche paramétrique de la régression linéaire floue. Formalisation par intervalles
Soutenue le : 9 juillet 2010
Jury : S. Galichet (directeur de thèse), M. Masson (rapporteur), D. Dubois (rapporteur), L. Jaulin (président), R. Boukezzoula (co-directeur)
Lieu : Annecy

[27] Cyril Joly
Titre : Contributions aux méthodes de localisation et cartographie simultanées par vision omnidirectionnelle
Soutenue le : 30 juin 2010
Jury : P. Rives (directeur de thèse), P. Bonnifait (rapporteur), L. Jaulin (rapporteur), M. Mouaddib (examinateur), J. Blanc-Talon (examinateur), F. Peyret (examinateur), J.P. Marmorat (président)
Lieu : Université de Nice-Sophia Antipolis

[26] Ignacio Araya
Titre : Exploiter les sous-expressions communes et la monotonie des fonctions pour les algorithmes de filtrage sur les intervalles
Soutenue le : 3 mars 2010
Jury : F. Benhamou (rapporteur), L. Jaulin (rapporteur), L. Michel (rapporteur), B. Neveu (co-directeur de thèse), M. Rueher (examinateur), D. Sam-Haroud (examinatrice), G. Trombettoni (co-directeur de thèse)
Lieu : Université de Nice-Sophia Antipolis

[25] Lei Zhang
Title: Self-Adaptive Markov Localization for Single-Robot and Multi-Robot Systems
Soutenue le : 15 janvier 2010
Jury : R. Zapata (directeur de thèse), M. Devy (rapporteur), L. Jaulin (rapporteur), B. Jouvencel (président), N. Ramdani (examinateur), L. Lapierre (examinateur), M. E. Lavarec (examinateur)
Lieu : LIRMM Montpellier

[24] Ghalia Nassreddine
Titre : Estimation d'état par la théorie des fonctions de croyance : Application à la localisation routière
Soutenue le : 20 novembre 2009
Jury : L. Jaulin (rapporteur), M. Rombaut (rapporteur), P. Bonnifait (examinateur), E. Ramasso (examinateur), F. Abdallah (directeur de thèse), T. Denoeux (co-directeur de thèse)
Lieu : Compiègne

[23] Sébastien Lengagne
Titre : Planification et re-planification de mouvements sûrs pour les robots humanoïdes
Soutenue le : mercredi 21 octobre 2009
Jury : Philippe Soueres (rapporteur), Luc Jaulin (rapporteur), Philippe Fraisse (directeur de thèse), Nacim Ramdani (co-directeur), Fethi Ben Ouezdou (président), David Guiraud (examinateur)
Lieu : LIRMM, Montpellier

[22] Gaétan Videau
Titre : Méthodes garanties pour l'estimation d'état et le contrôle de cohérence des systèmes non-linéaires à temps continu
Soutenue le : vendredi 17 juillet 2009
Jury : José Ragot (rapporteur), Luc Jaulin (rapporteur), Jean-François Giovannelli (examinateur), Nacim Ramdani (examinateur), Ali Zolghadri (directeur de thèse), Tarek Raissi (co-directeur)
Lieu : Bordeaux

[21] Michael Soulignac
Titre : Planification de trajectoire en présence de courants; application aux missions de drones
Soutenue le : 10 février 2009
Jury : Michel Ruher (directeur de thèse), Malik Ghallab (rapporteur), Luc Jaulin (rapporteur), Jean-Paul Laumond (rapporteur), Jean-Pierre Merlet (président), Patrick Taillibert (examinateur), Clément Pêtrès (invité)
Lieu : I3S, sophia Antipolis

[20] Romain Pepy
Titre : Vers une planification robuste et sûre pour les systèmes autonomes
Soutenue le : 4 février 2009
Jury : Tarek Hamel (rapporteur), Philippe Poignet (rapporteur), Luc Jaulin (président), Michel Kieffer (co-encadrant), Eric Walter (directeur de thèse), Alain Lambert (invité), Hugues Mounier (examinateur)
Lieu : L2S, Supélec

[19] Matthieu Bauché
Titre : Localisation Passive Instantanée des émissions Radar en Guerre électronique Navale
Soutenue le : 16 décembre 2008
Jury : Claire Migliaccio (rapporteur), Bernard Uguen (rapporteur), Luc Jaulin (président), Daniel Jahan (examinateur), Patrick Lassudrie Duchesne (examinateur), Michel Ney (directeur de thèse), Patrice Caprais (invité)
Lieu : UBO, Brest

[18] Abdelhalim Lalami
Titre : Diagnostic par approches ensemblistes à base de zonotopes
Soutenue le : lundi 15 décembre 2008
Jury : Sylviane Gentil (présidente), José Ragot (rapporteur), Vincent Coquempot (rapporteur), Luc Jaulin (examinateur), Jean-Pierre Barbot (directeur de thèse), Christophe Combastel (co-encadrant)
Lieu : Cergy-Pontoise

[17] Jorge Flores
Titre : Improvements in the Ray Tracing of Implicit Surfaces based on Interval Arithmetic
Soutenue le : jeudi 11 décembre 2008
Jury : Brian Wyvill (président), Luc Jaulin (rapporteur), Marc Daumas (rapporteur), Laszlo Neuman (examinateur), Miguel Sainz (examinateur), Dr. Mateu Sbert (supervisor), Dr. Josep Vehi (supervisor)
Lieu : Girona (Espagne)

[16] Maher El-Rafei
Titre : Commande d'un robot Anguille
Soutenue le : mardi 9 décembre 2008
Jury : Philippe Fraisse (rapporteur), Luc Jaulin (rapporteur), Fréderic Boyer (examinateur), Nicolas Marchand (co-encadrant), Mazen Alamir (directeur de thèse)
Lieu : Grenoble

[15] Guillaume Gallot
Titre : Modélisation dynamique et commande d'un robot anguille
Soutenue le : 13 décembre 2007
Jury : L. Jaulin (rapporteur), B. Jouvencel (rapporteur), M. Alamir (examinateur), P. Blazevic (président), F. Boyer (examinateur), W. Khalil (directeur de thèse)
Lieu : Nantes

[14] Mihai Telescu
Titre : Modélisation d'ordre réduit des interconnexions de circuits VLSI
Soutenue le : 4 décembre 2007
Jury : Bernard Flechet (rapporteur), Fouad Giri (rapporteur), Denis Deschacht (président), Pascale Brehonnet (co-encadrante), Noël Tanguy (co-encadrant), Luc Jaulin (examinateur), Pierre Vilbé (directeur de thèse)
Lieu : Brest, UBO

[13] Jian Wan
Titre : Computationally reliable approaches of contractive model predictive control for discrete-time systems
Soutenue le : 30 juillet 2007
Jury : J. Rodellar Bénedé (président), E. Fernandez Camacho (rapporteur), E. Kerrigan (rapporteur), L. Jaulin (examinateur), W. Manuel Garcia Gabin (examinateur), J. Vehi (directeur de thèse), N. Luo (co-encadrant)
Lieu : Universitat de Girona

[12] Carlos Grandon
Titre : Résolution de systèmes d'équations de distance avec incertitudes
Soutenue le : 22 mars 2007
Jury : F. Benhamou (rapporteur), L. Jaulin (rapporteur), B. Neveu (directeur de thèse), D. Sam Haroud (examinatrice), O. Lhomme (examinateur), M. Rueher (président)
Lieu : Laboratoire I3S Nice, Sophia-Antipolis

[11] Gilles Chabert
Titre : Techniques intervalles pour la résolution de systèmes d'équations
Soutenue le : 19 janvier 2007
Jury : A. Frommer (rapporteur), L. Granvilliers (rapporteur), P. Van Hentenryck (rapporteur), Gilles Trombettoni (directeur de thèse), O. Lhomme (examinateur) et L. Jaulin (président)
Lieu : laboratoire I3S Nice, Sophia-Antipolis

[10] Amadou Gning
Titre : Localisation garantie d'automobiles. Contribution aux techniques de satisfaction de contraintes sur les intervalles
Soutenue le : vendredi 17 mars 2006
Jury : S. Lesecq (rapporteur), L. Jaulin (rapporteur), D. Meizel (président), P. Bonnifait (directeur de thèse), V. Cherfaoui (examinatrice) et F. Peyret (examinateur)
Lieu : Université de Technologie de Compiègne

[9] Alexandre Goldsztejn
Titre : Définition et applications des extensions des fonctions réelles aux intervalles généralisés ; Révision de la théorie des intervalles modaux et nouveaux résultats
Soutenue le : 10 novembre 2005
Jury : E. Formenti (président), E. Gardenyes (rapporteur), L. Jaulin (rapporteur), S.P. Shary (rapporteur), M. Rueher (directeur de thèse), S. Markov (examinateur), P. Taillibert (examinateur)
Lieu : Laboratoire I3S Nice, Sophia-Antipolis

[8] Mina Ouabiba
Titre : Contributions au domaine de l'optimisation (globale) non linéaire
Soutenue le : 28 juin 2005
Jury : F. Saubion (rapporteur), L. Jaulin (rapporteur), F. Benhamou (directeur de thèse), L. Granvilliers (co-directeur), A. Lallouet (examinateur), J.J. Loiseau (président)
Lieu : LINA, Nantes

[7] Fabien Lydoire
Titre : Génération de trajectoires pour la locomotion artificielle et commande à horizon fuyant avec l'arithmétique par intervalles
Soutenue le : 13 décembre 2004
Jury : Mr Bernard Espiau (rapporteur), Mr Luc Jaulin (rapporteur), Mr Etienne Dombre (directeur de thèse), Mr Philippe Poignet (co-directeur), Mr André Grosnier (examinateur)
Lieu : LIRMM, Montpellier

[6] Alexandru Stelian Stancu
Titre : Contribution to fault detection for dynamic processes using non-linear interval models
Soutenue le : 15 juillet 2004
Jury : Dra Teresa Escobet Canal (président), Dr Jordi Saludes Closa (Secretary), Dr Ron J. Patton (member), Dr José Sa Da Costa (member), Dr Luc Jaulin (member), Dra Louise Travé-Massuyès (substitute), Joseba Quevedo Casin (thesis supervisor)
Lieu : Universitat Politècnica Catalunya, Barcelona

[5] Benoît Telle
Titre : Méthode ensembliste pour une reconstruction 3D garantie par stéréovision
Soutenue le : 20 novembre 2003
Jury : Mme Vilarem (examinateur), Mme Aldon (directrice de thèse), Mr Jaulin (rapporteur) , Mr Rives (rapporteur), Mr Ramdani (examinateur), Mr Jouvencel (président)
Lieu : LIRMM, Montpellier

[4] Riadh Kallel
Titre : Evaluation du bootstrap pour le choix d'un modèle neuronal. Localisation d'un véhicule en mouvement sur une voie routière
Soutenue le : 29 novembre 2002
Jury : M. Cottrell (directrice de thèse), C. Jutten (rapporteur), L. Jaulin (rapporteur), V. Vigneron (examinateur), H. Maaref (examinateur), Jian Feng Yao (examinateur)
Lieu : Paris 6

[3] Pascal Bouron
Titre : Méthodes ensemblistes pour le diagnostic, l'estimation d'état et la fusion de données temporelles
Soutenue le : 05 juillet 2002
Jury : Gérard Gissinger (rapporteur), L. Jaulin (rapporteur), Hisham Abou-Kandil (président), Dominique Meizel (directeur de thèse), Philippe Bonnifait (examinateur), Nacer M'Sirdi (examinateur) et Gilles Schaeffer (examinateur)
Lieu : Université de Technologie de Compiègne

[2] Philippe Nivlet
Titre : Prise en compte des incertitudes dans l'interprétation réservoir des données géophysiques ; application à la segmentation
Soutenue le : 26 octobre 2001
Jury : G. Celeux (rapporteur), R. Sinding-Larsen (rapporteur), L. Jaulin (rapporteur), J.J. Royer (directeur de thèse), Mme Fournier (examinateur), M. Cuer (examinateur), J.P. Delhomme (examinateur), P. Doyen (examinateur), J.L. Mallet (examinateur) et M. Schmitt (président)
Lieu : Institut Français du Pétrole

[1] Olivier Lévêque
Titre : Méthodes ensemblistes pour la localisation d'un véhicule
Soutenue le : 30 juin 1997
Jury : Geneviève Dauphin-Tanguy (présidente), Marie José Aldon (rapporteur), Eric Walter (rapporteur), Cécile Durieu (examinateur), Bernard Dubuisson (examinateur), Ahmed Rachid (examinateur), Luc Jaulin (examinateur) et Dominique Meizel (examinateur)
Lieu : Compiègne

Participation à des jurys d'HDR

[25] Ahmed Chemori
Titre : Motion control of complex robotic systems: From concept to real-time validation
Soutenue le : 2 décembre 2024
Jury : Luc Jaulin, Nicolas Marchand, Frederic Boyer, Francois Pierrot, Maarja Kruusmaa, Philippe Fraisse
Lieu : Montpellier

[24] Julien Alexandre dit Sandretto
Titre : Set-based methods for property verification and control synthesis
Soutenue le : Le 4 octobre 2024 à 10h
Jury : Eric Goubault (rapporteur, président), Nedialko Nedialkov (rapporteur), Andreas Rauh (rapporteur), Luc Jaulin (examinateur), Laurent Fribourg (examinateur)
Lieu : ENSTA Paris Salle 2329

[23] Sylvain Durand
Titre : Commande événementielle pour la robotique
Soutenue le : Vendredi 12 juillet 2024
Jury : Guido de Croon (rapporteur), Isabelle Fantoni (rapporteur), Luc Jaulin (rapporteur), José Fermi Guerrero Castellanos (examinateur), Nicolas Marchand (président), Franck Ruffier (examinateur), Edouard Laroche (examinateur).
Lieu : Strasbourg

[22] Gilles Le Chenadec
Titre : Combinaison de (modèles de) connaissances et de machine learning pour l’exploration de l’environnement sous-marin
Soutenue le : 24 novembre 2023 à l'ENSTA-Bretagne
Jury : Philippe Blondel (rapporteur), Jérome Mars (rapporteur), Sébastien Lefèvre (rapporteur), Luc Jaulin (président), Isabelle Quidu (examinatrice), Benoît Clément (examinateur)
Lieu : Brest

[21] Philippe Xu
Titre : Localization and perception integrity for connected and autonomous vehicles
Soutenue le : mercredi 18 janvier 2023
Jury : Christoph Stiller (examinateur), Luc Jaulin (rapporteur), Miguel Sotelo (examinateur), Philippe Bonnifait (examinateur), Roland Chapuis (rapporteur), Sylvie Le Hegarat (rapporteur), Veronique Cherfaoui (présidente), Javier Ibanez-Guzman (invité)
Lieu : Compiègne

[20] Christophe Combastel
Titre : Du diagnostic ensembliste à la vérification et la fusion de données incertaines et mixtes
Soutenue le : vendredi 16 décembre 2022
Jury : Louise Trave-Massuyes (présidente), Vincent Cocquempot (rapporteur), Luc Jaulin (rapporteur), Didier Theilliol (rapporteur), Jean-Pierre Barbot (examinateur), Vicenc Puig (examinateur), Ali Zolghadri (examinateur)
Lieu : Bordeaux

[19] Mehdi Lhommeau
Titre : Sur le filtrage des systèmes dynamiques (max,+)
Soutenue le : 05/04/2022
Jury : Luc Jaulin Isabel Demongodin (rapporteur), Jean-Jacques Lesage (rapporteur), Jean-Jacques Loiseau (rapporteur), Laurent Hardouin (examinateur), Luc Jaulin (président)
Lieu : Angers

[18] Guillaume Melquiond
Titre : Formal Verification for Numerical Computations, and the Other Way Around
Soutenue le : 1/04/2019
Jury : Yves Bertot (examinateur), Florent Hivert (président), Luc Jaulin (rapporteur), Claude Marché (examinateur), David Monniaux (rapporteur), Jean-Michel Muller (examinateur), Sylvie Putot (examinateur), Warwick Tuker (rapporteur)
Lieu : Marseille

[17] Thibaut Raharijaona
Titre : Perception et Commande minimalistes : applications à la robotique mobile
Soutenue le : 13/12/2018
Jury : Maan El Badaoui El Najjar (rapporteur), Yassine Haddab (rapporteur), Luc Jaulin (rapporteur) Nadine Piat (présidente), Stéphane Viollet (examinateur)
Lieu : Marseille

[16] Nicolas Delanoue
Titre : Méthodes numériques garanties pour la classification de fonctions et le contrôle optimal
Soutenue le : mercredi 10 octobre 2018
Jury : Didier Henrion (rapporteur), Nacim Ramdani (rapporteur), Stef Graillat (rapporteur), Marie-Françoise Roy (examinatrice), Luc Jaulin (président), Laurent Hardouin (examinateur)
Lieu : Angers

[15] Vincent Creuze
Titre : Robotique sous-marine : Conception, Perception, Commande et Opération
Soutenue le : 25 avril 2017
Jury : Philippe Bidaud (rapporteur), Etienne Dombre (examinateur), Vincent Hugel (rapporteur) Michel L'Hour (examinateur), Luc Jaulin (rapporteur), François Pierrot (examinateur), William Puech (examinateur)
Lieu : Montpellier

[14] Carine Jaubertie
Titre : Estimation of uncertain dynamical systems and related properties. Application to health-monitoring
Soutenue le : 18 octobre 2016
Jury : Lilianne Denis-Vidal (examinatrice), Luc Jaulin (rapporteur), Abdelatif El Badia (rapporteur), Michel Kieffer (rapporteur), Didier Maquin (prédident), Michel Combacau (examinateur), Françoise Le Gall (examinatrice), Louise Trave-Massuyes (garante).
Lieu : LAAS, Toulouse

[13] Claude Michel
Titre : Contraintes sur les réels et contraintes sur les flottants : contributions
Soutenue le : 06 juillet 2016
Jury : Éric Goubault (rapporteur), Pascal Van Hentenryck (rapporteur), Andréas Podelski (rapporteur), Gilles Bernot (examinateur), Roberto di Cosmo (président), Luc Jaulin (examinateur), Jean-Michel Muller (examinateur), Michel Rueher (examinateur)
Lieu : Nice

[12] David Daney
Titre : De l'amélioration des performances des robots manipulateurs
Soutenue le : 1 juillet 2016
Jury : Nicolas Andreff (rapporteur), Luc Jaulin (rapporteur), Philippe Wenger (rapporteur), Philippe Gorce (président), Jean-Pierre Merlet (examinateur)
Lieu : Nice

[11] Reda Boukezzoula
Titre : Du contrôle flou conventionnel au contrôle graduel
Soutenue le : 30 juin 2016
Jury : Didier Dubois (rapporteur), Luc Jaulin (rapporteur), Ahmed El Hajjaji (rapporteur), Thierry-Marie Guerra (président), Laurent Foulloy (examinateur), Sylvie Galichet (examinatrice)
Lieu : Annecy

[10] Lionel Lapierre
Titre : A la recherche de garanties de performances en robotique mobile ; Application au contexte sous-marin
Soutenue le : 9 décembre 2015
Jury : Rogélio Lozzano (rapporteur), Simon Lacroix (rapporteur), Luc Jaulin (rapporteur), René Zapata (président), David Andreu (examinateur), Antonio Pascoal (examinateur), M.Massimo Caccia (examinateur)
Lieu : Montpellier

[9] Benoît Clément
Titre : Commande Robuste et Contraintes d'Optimisation
Soutenue le : Vendredi 6 novembre 2015
Jury : Edouard Laroche (rapporteur), Didier Dumur (rapporteur), Jean Mignot (rapporteur), Gilles Coppin (président), Luc Jaulin (examinateur), Ali Mansour (examinateur)
Lieu : ENSTA Bretagne, Brest

[8] Benoît Zerr
Titre : Automatisation de la reconnaissance des cibles dans des images acoustiques sous-marines et extension à la perception tridimensionnelle
Soutenue le : 14 novembre 2014
Jury : Pierre Cervenka (rapporteur), Christophe Collet (rapporteur), Jocelyn Chanussot (rapporteur), Basel Solaiman (président), Ali Khenchaf (examinateur), Luc Jaulin (examinateur)
Lieu : ENSTA Bretagne, Brest

[7] Yves Papegay
Titre : De la modélisation littérale à la simulation numérique certifiée
Soutenue le : 22 juin 2012
Jury : Claude Gomez (rapporteur), Luc Jaulin (rapporteur), Stephen Watt (rapporteur), Michel Rueher (président), Laurent Farenc (examinateur)
Lieu : Nice

[6] Fahed Abdallah
Titre : De l'analyse par intervalles à la théorie des fonctions de croyance pour l'estimation d'état et la classification multi-label
Soutenue le : 1 décembre 2010
Jury : Bernard Dubuisson (président), Luc Jaulin (rapporteur), Michèle Rombaut (rapporteur), Jean-Yves Tourneret (rapporteur), Thierry Denoeux (examinateur), Cédric Richard (examinateur), Hichem Snoussi (examinateur)
Lieu : Compiègne

[5] Gilles Trombettoni
Titre : Résolution de systèmes d'équations : l'essor de la programmation par contraintes sur intervalles
Soutenue le : 8 décembre 2009
Jury : M. Rueher (président), F. Benhamou (rapporteur), F. Fages (examinateur), B. Faltings (examinateur), L. Jaulin (rapporteur), P. Van Hentenryck (rapporteur), D. Michellucci (examinateur), J.P. Merlet (examinateur)
Lieu : Nice, Sophia Antipolis

[4] Vincent Vigneron
Titre : Corrélation, indépendance, et modèles inverses. Applications au traitement des biosignaux
Soutenue le : 17 décembre 2007
Jury : G. Demoment (rapporteur), A. Mansour (rapporteur), P.Y. Gumény (rapporteur), C. Jutten (président), L. Jaulin (examinateur), S. Mammar (examinateur)
Lieu : université d'Evry

[3] Tarek Ahmed Ali
Titre : Contribution à l'observation et à la commande des systèmes non-linaires
Soutenue le : vendredi 22 juin 2007
Jury : Pierre Borne (rapporteur), Mohamed M'saad (rapporteur), Alain Glumineau (rapporteur), Mme Françoise Lamnabhi-Lagarrigue (Directrice de recherche), Luc Jaulin (président), Mohamed Benbouzid (examinateur), M. Nicolas Seube (examinateur)
Lieu : ENSIETA, Brest

[2] Emanuel Radoi
Titre : Analyse, modélisation et classification des signatures radar à large bande
Soutenue le : Jeudi 21 juin 2007
Jury : Francis Castanie (rapporteur), Denis Hamad (rapporteur), Pascal Larzabal (rapporteur), Gilles Burel (examinateur), Luc Jaulin (président), M. André Quinquis (Directeur de recherche)
Lieu : ENSIETA, Brest

[1] Ali Mansour
Titre : Approches statistiques pour la séparation aveugle de sources ; Application à la robotique et à la guerre électronique
Soutenue le : 10 novembre 2006
Jury : P. Comon (rapporteur), D. Hamad (rapporteur), C. Jutten (rapporteur), Y. Deville (examinateur) L. Jaulin (président), G. Burel (directeur de recherche)
Lieu : ENSIETA, Brest