Researches

Luc Jaulin

Partenaires

Entreprises partenaires

CGG, à travers la thèse CIFRE de Saad sur l'exploration sous marine.

MBDA. Commande garantie de systèmes incertains

Ifremer Brest : Vaimos.

ixblue : Localisation sous marine précise et garantie. Thèse CIFRE de Jérémy Nicola.

DGA-TN, Brest. SLAM ensembliste.

DGA. Calcul ensembliste, financement à travers la MRIS.

Universités partenaires

LIRMM (robotics)

LAFMIA (labo franco-mexicain) du CINVESTAV à Mexico (underwater robotics)
UFRGS - Porto Alegre RS, Brasil (interval analysis for robotics).

Manchester University. We built a group UK[i,m] on the application of interval analysis.

Responsabilités

1999. Participation au comité de programme du Workshop on Applications of Interval Analysis to Systems and Control, Girona, 24-26 février 1999.c

2003. Co-organisation (avec J. Sam Haroud) du workshop IntCP 2003, Interval Analysis and Constraint Propagation for Applications, Held in conjunction with the Ninth International Conference on Principles and Practice of Constraint Programming (CP 2003) , September 29th, 2003. Actons Hotel, Kinsale, County Cork, Ireland.
Téléharger les Proceedings de tous les articles du workshop.

2003-04. Membre du CNU 61ième section.

2005. Membre du comité de programme du JD-JN Macs.

2005. Participation à l'organisation et à l'enseignement de l'école d'été à Grenoble.
12-16 septembre 2005, Calcul ensembliste garanti et ses applications en identification, observation, commande et robotique école d'été d'Automatique de Grenoble. Télécharger le dépliant. Télécharger mon cours. Slides.

2005. Responsable de l'équipe ENSIETA pour la participation au concours de robotique terrestre ETAS (Angers).

2006-2009, membre du comité de direction du GDR macs.

2006. Membre du comité de programme de CP 2006, twelfth international conference on principles and practice of constraint programming. September 25-29, 2006, Nantes.

2006. Responsable de l'équipe ENSIETA pour la participation au concours de robotique terrestre ETAS (Angers).

2006. Présidence du jury de la Microtransat 2006 (organized by ENSICA), www.ensica.fr/microtransat. Télécharger quelques photos.

2007. Responsable de l'équipe ENSIETA pour la participation au concours de robotique terrestre ETAS (Angers).

2007. Responsable de l'équipe ENSIETA pour la participation au concours de robotique sous-marine SAUCE (Student Autonomous Underwater Competition European), Portsmouth, England. (3ième place).

2007 Juillet, Organisation d'une rencontre MEA.

2008 Organisation, avec Nacim Ramdani du Workshop SWIM'08, à Montpellier.

2008-2011. Editeur associé de la revue JESA.

2008. Responsable de l'équipe ENSIETA pour la participation au concours de robotique terrestre ETAS (Angers).

2008. Responsable de l'équipe ENSIETA pour la participation au concours de robotique sous-marine SAUCE (Student Autonomous Underwater Competition European), Brest, France. (2ième place).

2008 13 novembre, Organisation d'une rencontre MEA.

2009. Membre du comité de programme de Sysid 2009.

2009. 19 et 20 mars. Organisation avec N. Ramdani d'une école sur le calcul par intervalles, JN-JD MACS à Angers. Participation à l'école 'calcul par intervalles', JN'09, à Angers.

2009. Responsable de l'équipe ENSIETA pour la participation au concours de robotique sous-marine SAUCE (Student Autonomous Underwater Competition European), Portsmouth, England. (2ième place).

2009. Organisation avec N. Ramdani et J. Sam Haroud du Workshop SWIM'09 à Lausanne, Suisse. http://icwww.epfl.ch/~sam/SWIM09/

2009. Membre du comité de sélection des Maîtres de conférences, Brest.

2009. Membre du comité de sélection des Maîtres de conférences, Toulouse.

2009 Organisation d'une rencontre MEA le 3 décembre 2009.

2010. Responsable de l'équipe ENSIETA pour la participation au concours de robotique sous-marine SAUCE (Student Autonomous Underwater Competition European), La Spezia, Italie. (3ième place).

2010. Organisation avec N. Ramdani et A. Goldsztejn du Workshop SWIM'10 Nantes, France. http://www.lina.univ-nantes.fr/swim2010/.

2010 Organisation d'une rencontre MEA le 9 décembre 2010.

2011-2013. Responsable de la sous-équipe IHSEV systèmes autonomes du Lab-STICC

2011. Co-responsable de l'équipe ENSIETA pour la participation au concours de robotique sous-marine SAUCE (Student Autonomous Underwater Competition European), La Spezia, Italie. (4ième place).

2011. Organisation avec N. Ramdani du Workshop SWIM'11, Bourges, France. http://lune.bourges.univ-orleans.fr/ramdani/swim2011/

2011. Responsable IHSEV Systèmes autonomes (sous-équipe de IHSEV).

2012. Membre élu représentant l'ENSTA-Bretagne dans le Lab-STICC.

2012. Participation à la création du groupe de travail 'robotique marine/sous marine'; du GDR robotique.

2012 Organisation d'une journée MEA le 2 février 2012 sur les méthodes ensemblistes pour la navigation.

2012. Co-organisateur du workshop SWIM 2012. Oldenburg.

2012. Membre du comité scientifique de la conférence IRSC 2012.

2012. Juge de la comptition WRSC'12 de robotique à voile. Cardiff, England.

2012. Réception du prix Moore. Moore prize à la conférence SCAN 2012.

2012. Co-Responsable de l'équipe l'ENSTA Bretagne pour la participation au concours de robotique sous-marine SAUCE (Student Autonomous Underwater Competition European), La Spezia, Italie.

2012. Organisateur du workshop '; Underwater Swarm robotics '; associé à la conférence ICours.

2012. Co-organisateur du workshop IPA (Intervals, Pavings and Applications) en Suède: http://www.math.uu.se/ipa2012/

2012, 25 octobre. Organisation de la journée MEUTE 2012.

2012 Le 17-18 décembre, co-organisation de la formation IBEX 2.0 en décembre 2012 à Brest

2013, 14 février. Co-organisation de la journée robotique sous-marine du GT2 à Paris.

2013, june 17-23, Falerna, Italie. Scientific Commitee of NUMPA, International Conference and Summer School. Numerical Computations: Theory and Algorithms. http://si.deis.unical.it/~yaro/numta2013/

2013, juillet 1-2, Moulin mer. Organisation atelier tournant IHSEV sur la commande de robots voilier. Simulateur (projet QT) Enoncé (pdf), correction (projet QT)

2013, september. Co-organisation avec Fabrice Le Bars de la WRSC 2013 à Brest.

2013, september. Dépot d'un brevet avec CGG-Véritas intitulé phase-based localization using interval analysis.

2013 Organisation de Swim13 de 6th edition of the Small Workshop on Interval Methods à Brest.

2013 Co-organisation de la journée MEA le 14 novembre 2013 au CNAM à Paris.

2013 Co-Organisation de la journée MEA 'intervalles et géométrie' le 5 décembre à Brest 2013.

2013. Décembre. Désigné comme parmi les 10 qui incarnent l'activité scientifique à Brest par le journal l'Expansion. Article.

2014 Co-organisation le 3 avril 2014 le la journée MEA 'intervalles et commande prédictive, Paris, CNAM.

2014. Avril-Mai. Membre du comité de sélection pour le recrutement d'un professeur des Université au CNAM dans le domaine de la sureté de fonctionnement des systèmes complexes autonomes.

2014 Mai 21-22. Co-organisation avec Alexandru Stancu et Nacim Ramdani du Symposium SMART'14 à Manchester.

2014 Co-organisation June. Co-organisation avec Warwick Tucker de SWIM'14 à Uppsala.

2014 23 juin, co-organisation de la journée constraints and Geometry à Nantes.

2014. Co-organisation du Workshop Marine Robotics avec Vincent Creuse et Isabelle Quidu dans le cadre de MOQESM'14.

2014. MBDA innovation awards (avec S. Le Ménec). Pour nos travaux sur les tubes de captures avec les intervalles.

2014. Membre du comité scientifique de la conférence IRSC.

2015. 28 janvier. Organisation de la journée bigsensor à Brest.

2015 19 mars à Paris, organisation d'une journée calcul ensembliste et interprétation abstraite .

2015. 9-11 June. Co-organisation avec Milan Hladik de SWIM'15 à Prague.

2015. 16-17 June. Co-organisation avec Nacim Ramdani de l'école JN-MACS sur le calcul par intervalles et applications à Bourges.

2015. Membre du comité scientifique de la conférence IRSC'15.

2015. 16-17 Sept. Co-organisation avec Alexandru Stancu de SMART 2015, à Manchester.

2015. 5-6 Octobre. Co-organisation avec Antoine Girard de la journée inter GT du GDR MACS. Programme de la journée.

2016. Mai. Commission de recrutement pour un poste MCF en 61ième section à Toulouse au LAAS.

2016. Membre du comité scientifique de la conférence IRSC'16.

2016. Membre du comité scientifique de la conférence. NUMTA'16

2016. Guest editors with M. Hladik and N. Ramdami of the Volume 22 of the journal Reliable Computing, as a special issue devoted to material presented at SWIM 2016.

2016. June 19-22. Co-organisation avec Nathalie Revol et Nacim Ramdani du workshop SWIM 2016. SWIM 2016 à Lyon

2016. Oct. 11,12 Co-Organization with V. Creuze, N. Debèse, etc of MOQESM 2016 in Brest.

2016. Decembre. 15,16 Co-organisation de deux journées de rencontre du GT-MEA avec le GT-identif JAMACS à Lille.

2016. Novembre. 5,6,7. Comité d'évaluation HCERES du laboratoire Eudiasyc, UTC, Compiègne.

2017. Février. Lancement de l'ANR Contredo portant sur les méthodes par intervalles pour l'estimation des trajectoires des robots mobiles.

2017. 12 mai, Comité de suivi de thèse de Ide-Flore Kenmogne, INRIA, Rennes.

2017. 2 et 23 Mai. Comité de sélection poste 4083 PR 61, Compiègne.

2017. June, 14,15,16. Co-organization of the workshop SWIM-SMART'17 , Manchester. Abstracts

June, 2017. I obtained a Distinguished Visiting Fellowships from The Royal Academy of Engineering.

2017.
September, 18. Organisation des séminaires satellites de la thèse de Jérémy Nicola à Brest, ENSTA Bretagne, Lab-STICC.

2017.
November 9-10. Organisation de la rencontre MEA-STP dans le cadre des journées STP à Nancy.

2017. 20 Novembre. Participation aux auditions, en tant que membre de commission de recrutement, pour un maître de conférence en robotique à l'ENSTA Paristech à Palaiseau.

2017.
December, 11. Organisation des séminaires satellites de la thèse de Simon Rohou à Brest, ENSTA Bretagne, Lab-STICC.

2018.
May, 21-23. Organisation de Submeeting 2018 au Trez-Hir près de Brest.

2018. Mardi 3 juillet
Co-organisation de la journée commune GT VS-CPS - GT MEA à Paris, CNAM

2018. Mercredi 18 juillet
Comité de recrutement d'un enseignant chercheur en robotique à l'IMTA, Nantes.

2018.
26 août au 1er septembre à Southampton
Participation à la WRSC. Nous sommes arrivés premiers.

2018.
Organisation avec Vincent Creuze de MOQESM'2018 dans la cadre de la Sea Tech Week.

2019. 1er janvier
Nommé directeur adjoint du GDR MACS pour 4 ans.

2019. 29 mars
Jury pour le prix des meilleures thèses du GDR-MACS et du club EEA.

2019, 24 mai
Comité de sélection Professeur des Universités à l'UTC de Compiègne.

2019.
Organisation de Submeeting 2019 au Trez-Hir près de Brest.

2019, July, 4. Comité scientifique du laboratoire Heudiasyc, Compiègne.

2019, July, 4. CSI, Antony Welte, Compiègne

2020,
January, 27,28,20. Siège du CNRS, Paris. Participation à l'établissement de feuille de route stratégique pour la Décennie des Sciences Océaniques

2020, Organisation de la journée "Robotique et patrimoine
6 février 2020, organisée avec F. Plumet, V. Creuze et E.M. Mouaddib à Paris, Jussieu.

2020 15 juin 2020, participation au conseil scientifique du laboratoire Heudiasyc;

2020 Tutorial: constraint programming for mobile robotics
During the ICRA 2020 Conference (Paris, France)
Date: 8th June - 5th July 2020 Organizers: Simon Rohou, Luc Jaulin, Benoît Desrochers, Raphael Voges

2020,
October, 13,15 Brest, ENSTA.
Organisation de MOQESM 2020. Annulé pour cause de Covid.

2020 Tutorial: constraint programming for mobile robotics
During the IROS 2020 Conference (Las Vegas)
Date: October 2020
Organizers: Simon Rohou, Luc Jaulin, Benoît Desrochers, Raphael Voges

2021 1 juillet 2021, participation au conseil scientifique du laboratoire Heudiasyc.

2021 04 avril 2022, participation au conseil scientifique du laboratoire Heudiasyc.

2023

2023, May 2,3 Organisation de Hélios Challenge, Moulin mer

2023

2023 Recrutement d'un poste de professeur et d'un poste de MCF pour l'ENSTA Paris.

2023 , 21 juin. Conseil scientifique Heudiasyc, Compiègne.