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Alix Agnès
Dates : Du 06/05/24 au 25/08/2024
Laboratoire ou Entreprise : KARLSRUHER INSTITUTE OF TECHNOLOGY
Confidentiel : Oui/Non
Lieu : Postfach 3640 , , KarlsruheAllemagne
Titre du stage : A tabletop social robot to motivate office workers to walk and stretch
Encadrant : Barbara Bruno
Résumé : ???
Jury : Lionel Lapierre, Simon Rohou, Fabrice Le Bars, Benoît Zerr, Luc Jaulin
Romain Bornier
Dates : Du 01/05/24 au 01/09/24
Laboratoire ou Entreprise : TOKYO UNIVERSITY OF SCIENCE (TUS)
Confidentiel : Oui/Non
Lieu : 6-3-1 Niijukuku, Katsushika-ku , TokyoJapon
Titre du stage : Control of humanoid robot using Machine Learning
Encadrant : Eiichi Yoshida
Résumé : ???
Jury : Lionel Lapierre, Simon Rohou, Fabrice Le Bars, Benoît Zerr, Luc Jaulin
Tiphaine Calvier
Dates : Du 01/05/24 au 21/08/2024
Laboratoire ou Entreprise : CROSSING - IRL CNRS 2010 (THE UNIVERSITY OF FLINDERS)
Confidentiel : Oui/Non
Lieu : The University of Adelaide, North Terrace Campus, AdelaideAustralie
Titre du stage : Développement d'un simulateur Python de suivi du RIPAM et d'un outil de suivi de l'AIS des navires.
Encadrant : Benoit Clement
Résumé : ???
Jury : Lionel Lapierre, Simon Rohou, Fabrice Le Bars, Benoît Zerr, Luc Jaulin
Arthur Coron
Dates : Du 30/04/2024 au 30/07/2024
Laboratoire ou Entreprise : UNIVERSITY OF OSLO
Confidentiel : Oui/Non
Lieu : Forskningsveien 3A , , SondergaardNorvege
Titre du stage : prototyping and control software development for our robot platforms
Encadrant : Pia Sondergaard
Résumé : ???
Jury : Lionel Lapierre, Simon Rohou, Fabrice Le Bars, Benoît Zerr, Luc Jaulin
Celian Daligault
Dates : Du 13/05/2024 au 01/09/24
Laboratoire ou Entreprise : RUTGERS UNIVERSITY
Confidentiel : Oui/Non
Lieu : Rutgers, The State University of New Jersey 57 US Highway 1 , New brunswickEtats-unis
Titre du stage : design and implementation of advanced control methods on aerial robots
Encadrant : Laurent Burlion
Résumé : ???
Jury : Lionel Lapierre, Simon Rohou, Fabrice Le Bars, Benoît Zerr, Luc Jaulin
Nicolas Damageux
Dates : Du 29/04/2024 au 16/08/2024
Laboratoire ou Entreprise : AIRBUS OPERATIONS SAS TOULOUSE
Confidentiel : Oui/Non
Lieu : Site de Saint Martin 316, route de Bayonne , ToulouseFrance
Titre du stage : Modélisation et optimisation des performances avion au décollage (algorithme du simplex réseaux de neurones)
Encadrant : Serge Laporte
Résumé : ???
Jury : Lionel Lapierre, Simon Rohou, Fabrice Le Bars, Benoît Zerr, Luc Jaulin
Gabriel Dugué
Dates : Du 06/05/24 au 19/07/2024
Laboratoire ou Entreprise : INTERNATIONAL UNIVERSITY - HO CHI MINH CITY
Confidentiel : Oui/Non
Lieu : , , Ho chi minh cityVietnam
Titre du stage : Stage à l'université internationale d'éléctronique d'Ho Chi Minh Ville
Encadrant : Huynh Tan Quoc
Résumé : ???
Jury : Lionel Lapierre, Simon Rohou, Fabrice Le Bars, Benoît Zerr, Luc Jaulin
Thibault Edouard
Dates : Du 06/05/24 au 23/08/2024
Laboratoire ou Entreprise : ENVICO TECHNOLOGIES LIMITED
Confidentiel : Oui/Non
Lieu : De Havilland Way, Mount Maunganui, TaurangaNouvelle-zelande
Titre du stage : Automated pest control - for landscape scale control of rodents in agricultural settings.
Encadrant : Cameron Baker
Résumé : ???
Jury : Lionel Lapierre, Simon Rohou, Fabrice Le Bars, Benoît Zerr, Luc Jaulin
Juliette Faury
Dates : Du 13/05/2024 au 01/09/24
Laboratoire ou Entreprise : INTELLIGENT ROBOTICS LAB - UVA
Confidentiel : Oui/Non
Lieu : University of Amsterdam Science Park 900 , , AmsterdamPays-bas
Titre du stage : implementation of SLAM on the KUKA youBot robot of the Intelligent Robotics Lab of Amsterdam
Encadrant : Arnoud Visser
Résumé : ???
Jury : Lionel Lapierre, Simon Rohou, Fabrice Le Bars, Benoît Zerr, Luc Jaulin
Christian-Joël Gbikpi
Dates : Du 06/05/24 au 06/09/24
Laboratoire ou Entreprise : Colorado State University - Cal State - CSU
Confidentiel : Oui/Non
Lieu : Composite Material, Manufacture and Structure Laboratory 3317, Fort collinsEtats-unis
Titre du stage : Robot de chirurgie musculo-squelettique
Encadrant : Kirk Mcgilvray
Résumé : ???
Jury : Lionel Lapierre, Simon Rohou, Fabrice Le Bars, Benoît Zerr, Luc Jaulin
Arne Jacobs
Dates : Du 06/05/24 au 26/07/2024
Laboratoire ou Entreprise : VOLVO CAR CORPORATION HEADQUARTERS
Confidentiel : Oui/Non
Lieu : Gunnar Engellaus väg 8, , GöteborgSuede
Titre du stage : Ensure smooth transition from simulation to Fanuc robot controller downloads.
Encadrant : Fredrik Nagard
Résumé : ???
Jury : Lionel Lapierre, Simon Rohou, Fabrice Le Bars, Benoît Zerr, Luc Jaulin
Laura Jouvet
Dates : Du 06/05/24 au 23/08/2024
Laboratoire ou Entreprise : HAMBURG UNIVERSITY
Confidentiel : Oui/Non
Lieu : Mittelweg 177 , , HamburgAllemagne
Titre du stage : Integration of monocular depth estimation and implementation of open vocabulary visual object detection in NICO and NICOL robots
Encadrant : Cornelius Weber
Résumé : ???
Jury : Lionel Lapierre, Simon Rohou, Fabrice Le Bars, Benoît Zerr, Luc Jaulin
Louise Lapie
Dates : Du 01/05/24 au 21/08/2024
Laboratoire ou Entreprise : AMOLF
Confidentiel : Oui/Non
Lieu : Université d'Amsterdam, Science Park 104, AmsterdamPays-bas
Titre du stage : Conception d'un bioreacteur robotisé pour un coeur artificiel
Encadrant : Bas Overvelde
Résumé : ???
Jury : Lionel Lapierre, Simon Rohou, Fabrice Le Bars, Benoît Zerr, Luc Jaulin
Titouan Leost
Dates : Du 06/05/24 au 23/08/2024
Laboratoire ou Entreprise : ASTON UNIVERSITY
Confidentiel : Oui/Non
Lieu : Aston st, , BirminghamRoyaume-uni
Titre du stage : Etude d'un voilier autonome
Encadrant : Jian Wan
Résumé : ???
Jury : Lionel Lapierre, Simon Rohou, Fabrice Le Bars, Benoît Zerr, Luc Jaulin
Simon Martineau
Dates : Du 06/05/24 au 23/08/2024
Laboratoire ou Entreprise : TALLINN UNIVERSITY OF TECHNOLOGY
Confidentiel : Oui/Non
Lieu : Ehitajate tee 5 , , TallinnEstonie
Titre du stage : Navigation et localisation d'un robot avec differentes techniques SLAM.
Encadrant : Roza Gkliva
Résumé : ???
Jury : Lionel Lapierre, Simon Rohou, Fabrice Le Bars, Benoît Zerr, Luc Jaulin
Basile Mollard
Dates : Du 06/05/24 au 25/08/2024
Laboratoire ou Entreprise : THE INTELLIGENT ROBOTICS LABORATORY AT THE UNIVERSITY OF AMSTERDAM
Confidentiel : Oui/Non
Lieu : Science Park 900 , , AmsterdamPays-bas
Titre du stage : SLAM with the Velodyne Puck Lidar on the KUKA youBot
Encadrant : Arnoud Visser
Résumé : ???
Jury : Lionel Lapierre, Simon Rohou, Fabrice Le Bars, Benoît Zerr, Luc Jaulin
Antoine Morvan
Dates : Du 01/05/24 au 31/08/2024
Laboratoire ou Entreprise : TOKYO UNIVERSITY OF SCIENCE (TUS)
Confidentiel : Oui/Non
Lieu : Niijukuku, Katsushika-ku , TokyoJapon
Titre du stage : Création d'un robot poisson autonome
Encadrant : Takuya Hashimoto
Résumé : ???
Jury : Lionel Lapierre, Simon Rohou, Fabrice Le Bars, Benoît Zerr, Luc Jaulin
Gaétan Pérez
Dates : Du 06/05/24 au 30/08/2024
Laboratoire ou Entreprise : NORCE
Confidentiel : Oui/Non
Lieu : , , GrimstadNorvege
Titre du stage : Couplage de plusieurs capteurs grâce à ROS2
Encadrant : Atle Aalerud
Résumé : ???
Jury : Lionel Lapierre, Simon Rohou, Fabrice Le Bars, Benoît Zerr, Luc Jaulin
Simon Philibert
Dates : Du 06/05/24 au 26/07/2024
Laboratoire ou Entreprise : INSTITUTE FOR RESEARCH AND ROBOTICS (ISR LISBOA)
Confidentiel : Oui/Non
Lieu : Dynamical Systems and Ocean Robotics Lab (DSOR) ISR – Instituto Superior Técnico, Torre Norte – 7º Piso Av.Rovisco Pais, LisboaPortugal
Titre du stage : Slocum underwater glider navigation
Encadrant : David Cabecinhas
Résumé : ???
Jury : Lionel Lapierre, Simon Rohou, Fabrice Le Bars, Benoît Zerr, Luc Jaulin
Ylona Provot
Dates : Du 01/05/24 au 31/08/2024
Laboratoire ou Entreprise : ZEISS INNOVATION HUB
Confidentiel : Oui/Non
Lieu : Hermann-von-Helmholtz-Platz 6 , , Eggenstein-leopoldshafenAllemagne
Titre du stage : Medical Robotics with focus on experiments
Encadrant : Ernar Amanov
Résumé : ???
Jury : Lionel Lapierre, Simon Rohou, Fabrice Le Bars, Benoît Zerr, Luc Jaulin
Ambre Ricouard
Dates : Du 06/05/24 au 23/08/2024
Laboratoire ou Entreprise : TU WIEN
Confidentiel : Oui/Non
Lieu : , , WienAutriche
Titre du stage : Optimized model-predictive path integral control (MPPI) for a mobile platform
Encadrant : Minh-Nhat Vu
Résumé : ???
Jury : Lionel Lapierre, Simon Rohou, Fabrice Le Bars, Benoît Zerr, Luc Jaulin
Léa Rion
Dates : Du 06/05/24 au 02/08/24
Laboratoire ou Entreprise : BIOENGINEERING LABORATORY OF THE CEU UNIVERSITY IN MADRID
Confidentiel : Oui/Non
Lieu : , , MadridEspagne
Titre du stage : Rehabilitation Robotics
Encadrant : Raya López Rafael
Résumé : ???
Jury : Lionel Lapierre, Simon Rohou, Fabrice Le Bars, Benoît Zerr, Luc Jaulin
Salah El Din Sekar
Dates : Du 02/05/24 au 30/08/2024
Laboratoire ou Entreprise : FLORALIS - UGA FILIALE
Confidentiel : Oui/Non
Lieu : 7 Allée de Palestine , , GieresFrance
Titre du stage : Imitation Control Learning for Robotic Systems using Neural Networks
Encadrant : DANG Thao
Résumé : ???
Jury : Lionel Lapierre, Simon Rohou, Fabrice Le Bars, Benoît Zerr, Luc Jaulin
Matti Soucaille
Dates : Du 29/04/2024 au 27/09/2024
Laboratoire ou Entreprise : SPACEDREAMS
Confidentiel : Oui/Non
Lieu : 20 rue Ampère , , MassyFrance
Titre du stage : Stage maquette d’un système de contrôle commande
Encadrant : Raphaël Methot
Résumé : ???
Jury : Lionel Lapierre, Simon Rohou, Fabrice Le Bars, Benoît Zerr, Luc Jaulin
Luc-André Terrine
Dates : Du ??/??/?? au ??/??/??
Laboratoire ou Entreprise : ???
Confidentiel : Oui/Non
Lieu : ???, , ??????
Titre du stage : ???
Encadrant : ??? ???
Résumé : ???
Jury : Lionel Lapierre, Simon Rohou, Fabrice Le Bars, Benoît Zerr, Luc Jaulin
Main Tihami Ouazzani
Dates : Du 14/05/2024 au 04/09/24
Laboratoire ou Entreprise : Colorado State University - Cal State - CSU
Confidentiel : Oui/Non
Lieu : Composite Material, Manufacture and Structure Laboratory 3317, Fort collinsUsa
Titre du stage : Aid in the development of a robot designed to improve ACL repairs.
Encadrant : Erin Wish
Résumé : ???
Jury : Lionel Lapierre, Simon Rohou, Fabrice Le Bars, Benoît Zerr, Luc Jaulin
Adrian Vanalli Carraro
Dates : Du 06/05/24 au 23/08/2024
Laboratoire ou Entreprise : STIIMA - CNR
Confidentiel : Oui/Non
Lieu : via G. Amendola 122/D , , BariItalie
Titre du stage : Robot 4x4 d'utilisations générales
Encadrant : Annalisa Milella
Résumé : ???
Jury : Lionel Lapierre, Simon Rohou, Fabrice Le Bars, Benoît Zerr, Luc Jaulin