Stages 2A assistant-ingénieur, Profil robotique, 2016

Responsable : L. Jaulin













Planning des soutenances

Les soutenances de stage se sont déroulées le mercredi 2 novembre am 2016 et le vendredi 4 novembre 2016 pm.


NOM Prénom Jour et heure Jury Note (/20)
BARONNIER Romain 2 novembre, 8:10->8:45 L. Jaulin 16
CHANU Simon 2 novembre, 8:45->9:20 L. Jaulin 19
EL ABDALAOUI Zacharie 2 novembre, 9:30->10:05 L. Jaulin 11
ENNOUHI M'hamed Fadil 2 novembre, 10:05->10:40 L. Jaulin 16
GALLAND Alexandre 2 novembre, 11:00->11:35 L. Jaulin 17
MARTIN Pierre 2 novembre, 11:35->12:10 L. Jaulin 19
MEHDI Nima 4 novembre, 13:30->14:05 L. Jaulin 12
PERTIERRE DO MONTE Sergio 4 novembre, 14:05->14:40 L. Jaulin 16
SOLA Yoann 4 novembre, 15:00->15:35 L. Jaulin 19
TANGUY Florian 4 novembre, 15:35->16:10 L. Jaulin 16
WELTE Anthony 4 novembre, 16:30->17:05 L. Jaulin 19
ZHU Lei 4 novembre, 17:05->17:40 L. Jaulin 14
BERNARDES Evandro 4 novembre, 17:40->18:15 L. Jaulin 14
BOURGOIS Auguste excusé
DALIN Eloïse excusée
El_JAWAD Alaa excusé
SOULIE Camille excusée
THIBAULT Adrien excusé
BENET Pierre excusé
FINAND Camille excusé



Liste détaillée des stages

BARONNIER Romain pdf.
Titre du stage : Interval Computation for Water/Power distribution system.
Dates du stage : 06/06 au 04/09
Laboratoire : IRI: Institut de Robotica i Informatica Industrial
Lieu : Barcelone, Espagne
Tuteur école : L. Jaulin
Encadrant principal : Joaquim Blesa

BERNARDES Evandro pdf.
Titre du stage : Mesure statistique de l'apparition de phénomènes de propagation anormale en utilisant un émetteur de fréquence constante basé sur un site à Rambouillet
Dates du stage : 06/06 au 04/09
Laboratoire : Agence Nationale de Fréquence
Lieu : Brest
Tuteur école : Ali Mansour
Encadrant principal : Thibault Caillet

BOURGOIS Auguste.
Titre du stage : Conception de l'électronique embarquée et des logiciels de navigation du prototype de connecteur sous-marin robotisé.
Dates du stage : 7/6/16 au 26/8/16
Laboratoire ou entreprise : Forssea Robotics
Lieu : Accélérateur X-Up, Polytechnique
Tuteur école : L. Jaulin
Encadrant principal : Gautier Dreyfus

CHANU Simon pdf.
Titre du stage : Update the routing behaviour of the sailing robot and incorporate collision avoidance for the WRSC
Laboratoire : Aland University of Applied Sciences
Lieu : Mariehamn, Aland, du 20/06 au 10/09
Tuteur école : L. Jaulin
Encadrant principal : Anna Friebe

DALIN Eloïse
Titre du stage : Obstacle detection and avoidance for a sailing robot
Laboratoire : Aland University of Applied Sciences
Lieu : Mariehamn, Aland
Tuteur école : L. Jaulin
Encadrant principal : Anna Friebe

EL ABDALAOUI Zacharie pdf.
Titre du stage : Implementation of a web interface for the Flowtester device
Laboratoire ou entreprise : CTU-FEE (Czech Technical University
Lieu : Prague- Faculty of Electrical Engineering
Tuteur école : L. Jaulin
Encadrant principal : Robert Bestak et Milos Kozak

ENNOUHI M'hamed Fadil Rapport confidentiel.
Titre du stage : Extraction et traitement des données sous-marines d'une caméra acoustique de navigation
Entreprise : SIREHNA
Lieu et date : Technocampus Océan, Nantes, du 20/6/16 au 19/8/16
Tuteur école : Fabrice COMBLET
Encadrant principal : Xavier DAL SANTO

GALLAND Alexandre pdf.
Titre du stage : Vehicle to vehicle communication
Laboratoire ou entreprise : University of Plymouth
Lieu : Plymouth
Tuteur école : Luc Jaulin
Encadrant principal : Asiya Khan

MARTIN Pierre pdf.
Titre du stage : Interval robotics for nuclear applications
Laboratoire ou entreprise : Université de Manchester
Lieu : Manchester du 13 juin au 4 septembre
Tuteur école : L. Jaulin
Encadrant principal : Alexandru Stancu

MEHDI Nima pdf.
Titre du stage : Indoor Localization by Bluetooth Fingerprinting
Dates du stage : 6 Juin 2016 au 10 Septembre 2016
Laboratoire ou entreprise : Dobots (Distributed Organisms B.V.)
Lieu : Rotterdam, Pays Bas
Tuteur école : Fabrice Lebars / L. Jaulin
Encadrant principal : Bart van Vliet

PERTIERRE DO MONTE Sergio pdf.
Titre du stage : Application of Interval Methods for the Solving Parametric Linear Programming Problems
Laboratoire ou entreprise : Akademia Górniczo-Hutnicza
Lieu : Krakow, Poland
Tuteur école : L. Jaulin
Encadrant principal : Iwona Skalna

SOLA Yoann pdf.
Titre du stage : Preliminary design and control of a sailing robot
Laboratoire : Plymouth University, School of Marine Science
Lieu et date : Plymouth du 13/06/2016 au 02/09/2016
Tuteur école : L. Jaulin
Encadrant principal : Jian WAN

TANGUY Florian pdf.
Titre du stage : Stability analysis
Dates du stage : 13/06 - 2/09
Laboratoire ou entreprise : University of Manchester
Lieu : Manchester
Tuteur école : L. Jaulin
Encadrant principal : Alexandru Stancu

THIBAULT Adrien
Titre du stage : Pattern Recognition par Machine Learning appliqué a la reconnaissance de comportements humains par traitement d'images.
Dates du stage : 6 Juin - 19 Aout
Laboratoire ou entreprise : TNO, Intelligent Imaging Department
Lieu : La Haye, Pays-Bas
Tuteur école : Jean-Christophe Cexus
Encadrant principal : Gertjan Burghouts

WELTE Anthony pdf.
Titre du stage : Parameter estimation in the presence of outlier
Laboratoire : University of Texas at El Paso
Lieu : El Paso, USA
Tuteur école : L. Jaulin
Encadrant principal : Vladik Kreinovich

ZHU Lei pdf.
Titre du stage : Identification des paramètres dynamiques et contrôle d'un aéroglisseur
Dates du stage : 06/06/2016 - 31/08/2016
Laboratoire : U2IS, ENSTA ParisTech
Lieu : 828 boulevard des maréchaux 91762 Palaiseau
Tuteur école : L. Jaulin
Encadrant principal : CHAPOUTOT Alexandre