Depuis le régulateur de Watt jusqu'aux dernières commandes complexes, du régulateur de température d'un four industriel au régulateur de vitesse automobile, tous les systèmes sont aujourd'hui régulés ou assistés.
Détails de formation
#Sciences électrotechniques
Objectifs
Le stage permettra aux techniciens et ingénieurs qui le souhaitent, d'acquérir les connaissances permettant de comprendre, de développer et de régler les fonctions de régulation et d’asservissement.
Prérequis
Connaissances en électrotechnique, notions de magnétisme
Pédagogie
Cours théoriques, présentation de matériel et simulations sur SCILAB, MATLAB et bancs didactiques.
La journée de cours se déroule de 8h30 à 12h00 et 13h30 à 17h00.
La journée de cours se déroule de 8h30 à 12h00 et 13h30 à 17h00.
Niveau du stage
Base / Perfectionnement
Dispositif d'évaluation
Évaluation à chaud en fin de formation par les stagiaires. Transmission au client, du compte-rendu d’évaluation et des feuilles d’émargement en complément de la facturation. Les attestations de stage sont remises directement aux stagiaires à la fin de la session de formation. Les stagiaires ou le responsable Formation Continue sont susceptibles de recevoir par mail, un « questionnaire de satisfaction à froid » quelques mois après le déroulement de la formation.
Programme détaillé
- Notion de système rebouclé
- Asservissement analogique et numérique
- Équation de transfert, diagrammes de Bode et de Black
- Stabilité et précision des systèmes (marge de phase, marge de gain)
- Réglages « proportionnel », « intégral », « dérivé »
- Introduction aux asservissements numériques (échantillonnage, PWM…)
- Introduction à la commande de système multi-variables (commande par variables d’état)
Responsable de la formation et équipe pédagogique
Yvon Gallou
Enseignant
Domaines : électrotechnique, électronique de puissance, asservissement, développement / recherche en robotique
contact
Frédéric Montel
Enseignant
Responsable de la formation continue
formation_continue@ensta-bretagne.fr
02 98 34 88 25