Le brevet porte sur des roues jumelées auto-adaptatives, qui s’adaptent à la géométrie du support de roulage afin de maximiser la surface de contact. L’invention se situe dans le domaine du transport terrestre et s’applique à tous types de transporteurs comme les transporteurs à attraction magnétique, les transporteurs de charges lourdes (travaux publics, industrie minière, agriculture, industrie forestière), les transporteurs tout terrain, etc.
4 domaines d'application
Véhicules lourds
Les roues auto-adaptatives s’adaptent à n’importe quel type de véhicule lourd : engins de chantier, machines agricoles, engins miniers, forestiers, militaires. Les roues du montage jumelé sont mobiles entre elles, ainsi, lorsqu'une roue passe un obstacle, la seconde garde contact avec le sol. La charge et la puissance transmise sont alors réparties de manière égale sur les deux roues, et le déplacement vertical du châssis du véhicule est réduit de moitié.
[Vidéo d'un essai] - [Vidéo d'un essai avec vitesse]
Roulette industrielle
Les roues auto-adaptatives permettent l’amélioration du fonctionnement des roulettes industrielles sur des sols présentant des irrégularités de planéité ou des obstacles. Le débattement des roues permet de minimiser les éventuels blocages du transporteur, tout en transmettant la puissance si cela est nécessaire.
Robotique mobile
Les roues auto-adaptatives permettent l’amélioration des usages tout-terrain des robots terrestres. Elles supportent des chargements importants tout en minimisant les risques de blocage, d’enlisement ou de patinage du système robotisé.
[Vidéo d'un essai]
Roues magnétiques
La solution imaginée permet à un transporteur magnétique d'adhérer fortement à une paroi métallique courbe. Elle s'appuie sur une décomposition de la roue métallique en disques déformables et mobiles entre eux afin d'augmenter la surface de contact avec la paroi. Il est ainsi possible de faire évoluer de manière sécurisée un transporteur magnétique sur des parois courbes, fortement inclinées, verticales ou en surplomb.
contact
Yannick Argouarc'h
Co-inventeur, enseignant et chercheur à l'ENSTA Bretagne
+33 (0)2 98 34 88 38
contact
Caroline Pengam
Responsable des Affaires Juridiques et de la Valorisation
+33 (0)2 98 34 87 99
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