Quentin BRATEAU
Ingénieur
Laboratoire Lab-STICCN° de pièce/bureau: M103
N° ORCID: 0000-0002-1553-9549
- Environnement marin
- Analyse par intervalles
- Recherche
- Robotique sous-marine
Proving the stability of cycle navigation using capture sets
Quentin Brateau, Loïck Degorre, Fabrice Le Bars, Luc Jaulin
2024
Considering adjacent sets for computing the visibility region
Quentin Brateau, Fabrice Le Bars, Luc Jaulin
2024
Navigation without localization using stable cycles
Quentin Brateau, Fabrice Le Bars, Luc Jaulin
2024
Validation à priori d'une mission sous-marine
Luc Jaulin, Quentin Brateau, Maël Godard, Morgan Louédec, Lucia Bergantin, Christophe Viel
Journées Drones & Cap' 2023, COPIL Drones & Cap', Nov 2023, Mur de Bretagne, France
Acoustic source localization in underwater environment using set methods
Quentin Brateau, Luc Jaulin, Benoit Zerr
22nd International Symposium on Nonlinear Acoustics, Jun 2022, Oxford, United Kingdom. pp.070023, ⟨10.1121/2.0001643⟩