Suite à son Bachelor en Computer Science réalisé au Brésil, Bernardo a étudié la robotique à l’ENSTA Bretagne. Les projets et stages qu’il a menés lui ont permis de confirmer son goût pour les mathématiques. Il effectue actuellement une thèse dans l’un des meilleurs laboratoires d’Informatique français.
Pourquoi avoir choisi l'ENSTA Bretagne ?
Dans le cadre de mon Bachelor en Computer Science réalisé à l’Universidade Federal do Rio Grande do Sul (UFRGS) au Brésil, j’ai eu l’opportunité de travailler dans le laboratoire de recherche en robotique de mon université. Il s’agissait d’un programme d’initiation scientifique organisé sur mon temps personnel qui représentait environ 20h/semaine.
Cette expérience m’a donné l’opportunité de collaborer avec Luc Jaulin, enseignant-chercheur en robotique à l’ENSTA Bretagne et internationalement reconnu dans son domaine. Suite à cela, j’ai eu envie d’intégrer la formation qu’il encadre à l’ENSTA Bretagne d’ingénieur en robotique autonome.
Comment s’est passée votre arrivée à l’ENSTA Bretagne
Je suis arrivé, en raison de problème de visa, en octobre, après le début des cours. Trois semaines plus tard, nous étions confinés. Heureusement, mon logement était situé sur le campus, à la résidence des élèves. D’autres élèves brésiliens étaient présents également, cela nous a permis de faire connaissance. Rapidement, j’ai aussi sympathisé avec mes collègues de promotion. Il y avait une très bonne ambiance de groupe, nous nous entraidions, je me suis donc rapidement intégré.
Que retenez-vous de votre formation ?
En premier lieu, ce sont les infrastructures en robotique qui m’ont marqué. Nous disposons d’importants moyens. Je n’ai vu ça nulle part ailleurs. Il y a vraiment de très bons équipements et beaucoup de matériels disponibles. Cela m’a permis de mener de nombreuses expérimentations ce que ne n’avais pas beaucoup fait jusque-là.
L’expérience de Guerlédan, est également un moment fort. Aller avec l’ensemble des étudiants de la spécialité robotique sur un lac et tester nos robots, leurs algorithmes, c’est vraiment une expérience très riche.
Où et sur quelle thématique avez-vous réalisé vos stages ?
J’ai réalisé mon stage de 2e année dans le laboratoire de recherche de l’ENSTA Bretagne. Mon sujet portait sur les algorithmes de localisation de robots terrestres. Je voulais travailler avec Luc Jaulin sur les méthodes par intervalles. C’est une approche qui n’est pas la plus utilisée en robotique mais qui est très pertinente.
Pour mon stage de fin d’études, j’ai rejoint le laboratoire en informatique LIX de l’école Polytechnique à Palaiseau. Mon sujet était beaucoup plus fondamental. Il s’appuyait essentiellement sur les mathématiques et cela m’a beaucoup plu.
Vous allez poursuivre vos recherches en thèse ?
Oui, c’est un projet que j’envisageais déjà. Au sein du LIX, je vais pouvoir développer les travaux que j’ai mené pendant mon projet de fin d’études. Luc Jaulin est l’un de mes co-encadrants, c’est donc une suite logique.
Après avoir mené de nombreuses expérimentations à l’ENSTA Bretagne, j’ai compris que ce qui me plaisait vraiment c’est l’aspect théorique. Cela m’a aussi permis de réaliser que beaucoup de méthodes et résultats sont trop éloignés de la réalité. Il est important de prendre en compte l’environnement dans lequel évolue le robot et ses limites. Je travaille donc sur des méthodes formelles pour la robotique mobile qui permettent de prendre en compte les contraintes des robots et les objectifs assignés à chaque tâche donnée afin de produire des résultats fiables, garantis.
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