Des drones "photographes" pour mettre en lumière les épaves bretonnes

Réussir à saisir la splendeur des fonds marins en mer d’Iroise, ses épaves, sa faune et sa flore, faire ressortir la magie des lieux, émerveiller. C’est l’ambition d’Ewan Lebourdais, Peintre officiel de la Marine qui a proposé à ENSTA Bretagne de collaborer à sa prochaine aventure photographique.

En profondeur, la prise de photographies d’art s’avère particulièrement complexe : le milieu est obscur, mouvant et les problèmes de pression limitent les durées d’immersion des plongeurs. Des défis techniques auxquels 29 apprentis-ingénieurs d'ENSTA Bretagne ont été invités à répondre de février à avril 2024.

Le cahier des charges que leur a présenté Ewan Lebourdais prévoit la réalisation d’un robot sous-marin (ROV) photographique capable de prendre des clichés avec de faibles vitesses d’obturation. Pour cela, le robot doit garantir la plus grande stabilité possible. Il devra compenser le courant marin et offrir une plus grande mobilité à la caméra grâce à un module « pan and tilt ». Sa forme devra intégrer l’ensemble des éléments nécessaires à son bon fonctionnement (propulseurs, batteries, capteurs, etc.) et bien sûr le matériel de prise de vue d’Ewan Lebourdais.

Le 30 avril 2024, les apprentis ingénieurs ont présenté 8 concepts de drones "photographes" sous-marins au photographe et à l'équipe enseignante de l'école. Tous ont été impressionnés par ces propositions et la qualité de leurs présentations, tant sur les plans techniques qu'artistiques, le peintre de la Marine ayant réussi à activer les fibres artistiques de chacun.

Depuis, une 2e étape a débuté, conduite par l'équipe robotique d'ENSTA Bretagne. Une synthèse de plusieurs idées de concepts proposées par les apprentis ingénieurs est retenue et le projet de robot est maintenant découpé en plusieurs morceaux qui sont tour à tour modélisés et prototypés. En ce moment les travaux portent par exemple sur la mise au point du caisson afin de valider le pilotage depuis la surface et la stabilité du ROV sous l'eau. Un élève ingénieur en projet de fin d'étude est venu apporter son aide à cette étape.

ENSTA Bretagne : Etudiants-ingénieurs qui travaillent en groupe sur le projet de robot Photographique

En complément, pour relever la problématique de faible luminosité du milieu sous-marin, le projet intègre une étude sur l’ajout de plusieurs robots complémentaires capables d’éclairer la scène en se coordonnant avec le robot principal.

Au terme de cette phase de conception mécanique, d’autres compétences interviendront. L’équipe de robotique autonome de l’ENSTA Bretagne s’intéressera à la coordination des robots entre eux, leur intelligence embarquée et Florian Madec, fondateur de l’entreprise FMC Composites, se chargera de la fabrication de la coque du robot principal en matériaux composites avec fibres de carbone à hautes performances.

Ce projet rassemble des talents de la pointe bretonne qui ont choisi d’unir leurs compétences au profit d’une aventure scientifique et artistique ambitieuse : photographe, vidéaste, enseignants chercheurs en robotique, futurs ingénieurs et PME innovante.