![Logo Bienvenue en France 3 étoiles atteste du meilleur niveau de qualité pour l'accueil des étudiants internationaux](/sites/default/files/styles/58x58/public/2019-12/Bienvenue-en-France_3Etoiles-Logo_Couleur-HEADER_0.png?itok=_L5yYYXf)
Pendant une semaine, les élèves-ingénieurs de l’ENSTA Bretagne et du Master Erasmus Mundus MIR de Toulon ont participé à une compétition de robotique autonome sur le lac de Guerlédan en Bretagne. Au total, 50 étudiants de 14 pays et 14 nationalités (dont 24 d’Erasmus Mundus) participaient à l’événement.
![ENSTA Bretagne : Guerledus robotique](/sites/default/files/2022-02/Guerledus4b.jpg)
La formation en robotique autonome à l’ENSTA Bretagne
En robotique autonome, les étudiants de l’ENSTA Bretagne travaillent sur l’intelligence de robots d’exploration : bateaux, voiliers, sous-marins, drones ou encore des voitures. L’objectif est de rendre, grâce des algorithmes complexes, le robot totalement autonome dans la réalisation de ses missions.
À Guerlédan, les élèves-ingénieurs utilisent des modèles réduits de bateaux.
![ENSTA Bretagne : Guerledus robotique](/sites/default/files/2022-02/Guerledus3b.jpg)
Guerledus, des défis variés et complexes
Pendant la compétition, les étudiants se sont mobilisés pour apporter les meilleures solutions aux challenges proposés :
- Aller/retour : à un point GPS, y rester et revenir.
- Slalom : l’objectif est de faire slalomer les bateaux entre 6 bouées situées à 20 mètres de distance chacune. Le passage entre chaque bouée devait être régulier (15 secondes).
- Courbe de Lissajous : en forme de 8, cette trajectoire est un peu plus difficile à réaliser que les autres.
- Course : il s’agit d’un exercice de rapidité, les robots devaient atteindre différents points GPS sur une distance d’1 km.
Vidéo filmée lors de l'édition 2022 du challenge Guerledus.
![ENSTA Bretagne : Guerledus robotique](/sites/default/files/2022-02/guerledus2b.jpg)
![ENSTA Bretagne : Guerledan robotique](/sites/default/files/2022-02/guerledus5b.jpg)
contact
Luc Jaulin
Enseignant-chercheur
Département STIC
Laboratoire Lab-STICC / IA & Océan Département / Equipe Robex
+33 (0)2 98 34 89 10