Chaque année, les étudiants ENSTA Bretagne en formation d'ingénieur des spécialité robotique et hydrographie & océanographie explorent le lac de Guerlédan. Il s'agit d'un projet d’expérimentations innovant, grandeur nature mené en collaboration avec EDF.
Une besoin croissant de connaissance
Ce projet d’application pluridisciplinaire vise l’amélioration des pratiques d’observation sous-marine. En fusionnant deux disciplines complémentaires, la robotique et l’hydrographie, l’ENSTA Bretagne propose un cadre novateur, favorable au développement des technologies et méthodologies d’observation acoustique et optique, dans lesquelles la robotique autonome joue un rôle croissant.
« Nos métiers évoluent et deviennent très complémentaires. Les hydrographes utilisent de plus en plus de robots télé-opérés pour réaliser des levés hydrographiques. Avec l’arrivée des AUV (robots sous-marins autonomes), nous allons pouvoir accéder à des zones jusqu’à présent inaccessibles. Mais, pour que les données recueillies soient fiables et correctement traitées, il est essentiel que nous collaborions avec les roboticiens » explique Irène Mopin, ingénieur de recherche en hydrographie à l’ENSTA Bretagne.
Le défi : voir et se localiser sous l’eau
On connaît mieux la surface de Mars que le fond des océans. Les signaux GPS utilisés sur terre sont absorbés par l’eau de mer au bout de quelques centimètres. Le défi majeur du robot sous-marin est de se localiser. Pour observer le fond de l'océan et localiser un engin sous l’eau, il est nécessaire d’utiliser des ondes acoustiques. C’est le rôle des hydrographes et acousticiens dont les moyens technologiques et méthodes ne cessent de se développer.
Ainsi, afin de couvrir le plus largement possible les fonds et les rives des océans, qui constituent 70% de la surface de notre planète, ils se dotent de matériels à la pointe, pour améliorer la qualité des levés, gagner en résolution et en temps, et réussir à limiter l’intervention humaine dans les situations dangereuses (grandes profondeurs, forts courants, etc.).
Toutes les compétences sont réunies sur le campus ENSTA Bretagne
Le plus souvent enseignées dans des cursus universitaires différents, hors de France, l’ENSTA Bretagne fait exception en réunissant sur son campus toutes les disciplines technologiques liées à l’observation des fonds marins : méthodes d’acquisition de données sous-marines, traitement et fusion des données, analyse d’images sous-marines, développement d’algorithmes spécifiques au déplacement de robots sous-marins autonomes, fonctionnement des capteurs sous-marins (acoustique sous-marine). L’école forme également des ingénieurs systèmes capable de concevoir la mécanique et l’électronique des robots.
Une expérience unique soutenue par EDF et de nombreux partenaires industriels*
Séduit par cette initiative et le défi technologique qu’elle représente, EDF soutient ce camp d’exploration du lac, de ses berges et de ses infrastructures sous-marines.
« Cela ouvre la voie à de nombreux travaux collaboratifs. EDF nous a déjà confié plusieurs sujets, en lien avec notre projet d’exploration à Guerlédan. L’intervention de robots autonomes, permettrait dans certains cas, de limiter les interventions humaines dans les zones à risques, ou encore, de déployer régulièrement des robots pour une acquisition en continue de données, le tout à faible coût » précise Thomas Le Mézo, doctorant en robotique au Lab-STICC/ENSTA Bretagne.
De nombreuses entreprises partenaires participent à ce projet qui est organisé depuis 2016 (deux fois une semaine par année scolaire) et pour une période de 5 ans.
Organisations partenaires : EDF, AFHY, Caris, Shom, IXBlue, Teria, QPS, ECA ROBOTICS, Ifremer. D’autres établissements d’enseignement supérieur collaborent avec nous : l'école Polytechnique et l'ENSG Géomatique
