Année 1 / Semestre 1 : 3 UE et 30 ECTS (Master 1)
| UE 1.1 | Créneaux (55 minutes) | Anglais | ECTS |
|---|---|---|---|
| Découverte de la robotique | 30 | X | |
| Kalman | 36 | X | |
| Langage C++ | 36 | ||
| TOTAL | 12 |
| UE 1.2 | Créneaux (55 minutes) | Anglais | ECTS |
|---|---|---|---|
| Optimisation linéaire | 8 | ||
| Inertiel | 38 | X | |
| Projet | 57 | ||
| Atelier | 45 | ||
| TOTAL | 12 |
| UE 1.3 | Créneaux (55 minutes) | Anglais | ECTS |
|---|---|---|---|
| LV1 (Anglais) ou Etat de l'art en robotique | 28 | ||
| DD Boat | 32 | X | |
| TOTAL | 6 |
Année 1 / Semestre 2 : 3 UE et 30 ECTS (Master 1)
| UE 2.1 | Créneaux (55 minutes) | Anglais | ECTS |
|---|---|---|---|
| GNU/Linux Embarqué | 30 | X | |
| Intervalles | 30 | ||
| ROS | 30 | X | |
| Traitement numérique des images | 30 | ||
| TOTAL | 10 |
| UE 2.2 | Créneaux (55 minutes) | Anglais | ECTS |
|---|---|---|---|
| Guidage | 32 | X | |
| Simulation | 32 | X | |
| Swarm | 32 | X | |
| TOTAL | 8 |
| UE 2.3 | Créneaux (55 minutes) | Anglais | ECTS |
|---|---|---|---|
| LV1 (Anglais) ou Etat de l'art en robotique | 14 | ||
| Projet | 88 | ||
| TOTAL | 12 |
Année 2 / Semestre 3 : 3 UE et 30 ECTS (Master 2)
| UE 3.1 | Créneaux (55 minutes) | Anglais | ECTS |
|---|---|---|---|
| Machine learning | 72 | X | |
| Embedded Machine Learning | 18 | ||
| Initiation à la recherche | 36 | ||
| TOTAL | 10 |
| UE 3.2 | Créneaux (55 minutes) | Anglais | ECTS |
|---|---|---|---|
| Asservissement visuel | 38 | X | |
| Développement logiciel | 30 | X | |
| Ingénierie système | 60 | X | |
| TOTAL | 10 |
| UE 3. 3 | Créneaux (55 minutes) | Anglais | ECTS |
|---|---|---|---|
| Vision 3D | 30 | ||
| Daurade (industrie) | 60 | X | |
| Architecture robotique | 60 | X | |
| TOTAL | 10 |
Année 2 / Semestre 4 : 30 ECTS (Master 2)
| UE 4. 1 Projet ROB | Créneaux (55 minutes) | Anglais | ECTS |
|---|---|---|---|
| Expérimentation Guerlédan | 132 | ||
| TOTAL | 5 |
| UE 4. 2 PFE | Créneaux (55 minutes) | Anglais | ECTS |
|---|---|---|---|
| Projet de fin d'études | |||
| TOTAL | 25 |
Les enseignements listés dans cette page sont communiqués à titre indicatif. Ils sont susceptibles d’évoluer pour mieux répondre aux besoins des entreprises.
Ces évolutions sont réalisées dans le cadre du plan d’amélioration continue.
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